LinkerBot O6
Un sistema de mano dexterosa de 5 dedos con controlador de teleoperación estilo guante, detección táctil de 16 regiones e integración USB serial. Tres comandos desde el desempaquetado hasta una sesión de teleoperación en vivo en el navegador.
Tu viaje de configuración
Desde el desempaquetado hasta la teleoperación en vivo en el navegador en menos de 15 minutos. Tres comandos es todo lo que se necesita.
Desempaquetado y Conexión USB
Conectar O6 a través de USB, confirmar que el puerto aparece en Linux o Windows
Instalación y Conexión del SDK
pip install roboticscenter, luego rc connect — detecta automáticamente el O6
Panel de Teleoperación del Navegador
Abrir URL de sesión — posiciones de los dedos, preajustes de gestos, mapa de calor táctil
Calibración del Guante
Calibrar el guante al tamaño de la mano del operador — posiciones de puño abierto y cerrado
Recolección de Datos
Iniciar/detener la grabación de episodios desde el panel del navegador — formato JSONL, listo para la plataforma
Hardware a Primera Vista
| Proveedor | LinkerBot / Linker / SVRC |
| Dedos | 5 por mano, sensores de flexión individuales |
| Regiones Táctiles | 16 por mano |
| Soporte de mano | Izquierda y derecha, simultáneo |
| Interfaz | USB Serial (/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows) |
| Tasa de baudios | 921600 |
| Protocolo | Marco SVRC (encabezado AA 55 03 99) |
| SDK | pip install roboticscenter |
Guías y Documentación del SDK
Todo, desde los detalles del protocolo hasta la integración de la plataforma y la recolección de datos.