Manipulador móvil de doble brazo

VLAI L1

Un robot móvil de doble brazo de alto rendimiento con 16 DOF, precisión de posicionamiento repetido de ±0.02mm y ROS2 + MoveIt2 nativo — diseñado para investigación en manipulación, aprendizaje por imitación y teleoperación en producción. Ventas y soporte en EE. UU. por RoboticsCenter.

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16
Grados de libertad
±0.02mm
Precisión de Repetición
6 kg
Carga Útil Por Brazo
2 m/s
Velocidad de la Base Móvil
Precios

Elige Tu Nivel

Todos los niveles comparten el mismo marco mecánico, pinzas y cinemática de doble brazo. Los diferenciadores son la computación a bordo, el protocolo de bus, el software incluido y la garantía.

Edición Juvenil
~$3,950
¥28,800 · 2kg de carga útil · CAN2.0 · Uso básico, sin SDK
Desarrollador
~$8,050
¥58,800 · 6kg de carga útil · CAN-FD · SDK completo, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo
Recomendado
Desarrollador Pro
~$12,150
¥88,800 · 6 kg de carga útil · V3 (70 TOPS) · teleoperación VR · entrenamiento VLA · garantía de 1 año
Desarrollador Max
~$17,600
¥128,800 · 6 kg · V5 (128 TOPS) · cámaras en la muñeca · integración de agentes · soporte prioritario

Tiempo de entrega típico en EE. UU.: 6–8 semanas. Contacte a RoboticsCenter para cotizaciones finales y pedidos.

Después de recibir su L1

Tu viaje de configuración

Desde la entrega hasta la primera sesión de teleoperación — estimado 2–3 horas.

1

Montaje e Inspección

Desembalar, inspeccionar los brazos duales y los soportes del gripper, verificar las ruedas de la base móvil

~30 min
2

Instalación del SDK y configuración de la red

pip install roboticscenter, conectar L1 a la red local, rc connect --device l1

~20 min
3

Calibración de brazos duales

Calibración de juntas ROS2, posición de inicio de MoveIt2, calibración del gripper

~30 min
4

Navegación de la base móvil

Prueba de conducción WASD, prueba de rango de elevación (106 cm–162 cm), calibración de velocidad

~20 min
5

Prueba de manipulación

Primera tarea de recoger y colocar, planificación de movimiento de MoveIt2, prueba de fuerza del gripper

~30 min
6

Recolección de datos y teleoperación

Panel de teleoperación del navegador, grabación de sesiones, canal de datos con un clic

En curso
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Resumen Técnico

Hardware a Primera Vista

total de grados de libertad16 — brazo dual: 7 DOF + 1 gripper cada uno
Carga útil del brazo6 kg por brazo (12 kg en total, Developer+)
Envergadura del brazo63 cm por brazo
Precisión de Repetición±0.02 mm (retroalimentación de doble codificador)
Latencia de control<10 ms (CAN-FD 5Mbps, Developer+)
Base móvilDiferencial de dos ruedas, velocidad hacia adelante de 2 m/s
Rango de elevación106–162 cm a 30 mm/s
Peso~38 kg
SoftwareROS2 + MoveIt2 nativo
SimulaciónIsaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo (Developer+)
ProveedorVLAI · Distribuidor en EE. UU.: RoboticsCenter
Especificaciones completas → Wiki del desarrollador →
Profundizaciones

Documentación técnica

Inicio rápido del SDK (3 pasos) → Tabla de comparación de niveles → Integración de ROS2 + MoveIt2 → Panel de Teleoperación del Navegador → Recolección de datos basada en sesiones → Pipeline de un clic (entrenar VLA) →
Obtener Ayuda y Compartir

Comunidad

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Comunidad VLAI L1 → Haz una Pregunta →

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