Orientación
Inicio Rápido: Antes de Comenzar
Lee esto primero. El VLAI L1 es un manipulador móvil de doble brazo completo — no es un kit, no es una construcción DIY. Llega ensamblado y operativo. Esta página te orienta sobre la selección de niveles, la configuración de entrega y lo que tendrás funcionando al final del primer día.
Primera Decisión
¿Qué Nivel Es el Adecuado para Ti?
Los cuatro niveles del L1 comparten el mismo chasis, brazos dobles y control de juntas CAN-FD. Los diferenciadores son la computación a bordo, el paquete de software y la garantía.
Edición Juvenil
~$3,950
Carga útil de 2 kg. Bus CAN2.0. Solo movimiento básico — sin SDK ni paquete ROS2. Mejor para: educación, demostraciones en laboratorio, pruebas de integración mecánica.
Desarrollador
~$8,050
Carga útil de 6 kg. CAN-FD 5 Mbps. SDK completo + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. Mejor para: desarrollo de software, investigación en ROS2, recopilación de datos solo con brazos.
Recomendado para Investigación
Desarrollador Pro
~$12,150
Carga útil de 6 kg. Computación V3 (70 TOPS). Teleoperación VR incluida. Paquete de entrenamiento VLA. Garantía de 1 año. Mejor para: aprendizaje por imitación, recopilación de datos de teleoperación, implementación de VLA.
Desarrollador Max
~$17,600
Carga útil de 6 kg. Computación V5 (128 TOPS). Cámaras en la muñeca incluidas. SDK de integración de agentes. Soporte prioritario. Mejor para: investigación de autonomía total, inferencia VLA en el dispositivo, teleoperación en producción.
Pedido en EE. UU.: RoboticsCenter es el distribuidor en EE. UU. El tiempo de entrega es típicamente de 6 a 8 semanas desde la confirmación del pedido. Contáctanos para un presupuesto →
Compromiso de Tiempo
¿Cuánto Tiempo Toma la Configuración del Primer Día?
El L1 llega ensamblado. La configuración del primer día es solo software y calibración.
Desembalaje e inspección
~30m
Desempaca, inspecciona los brazos dobles, verifica los soportes del gripper, comprueba el funcionamiento de las ruedas.
Configuración de SDK y red
~20m
pip install, conectar a la red local, rc connect --device l1
Calibración de brazos duales
~30m
Calibración de juntas ROS2, posición de inicio de MoveIt2, calibración del gripper
Prueba de base móvil
~20m
Prueba de conducción WASD, rango de altura de elevación (106–162 cm), calibración de velocidad
Primera tarea de manipulación
~30m
Recogida y colocación bimanual, planificación de movimiento MoveIt2
Primera sesión de teleoperación
~30m
Panel de teleoperación del navegador, grabación de sesión, revisión de episodio
Tiempo total del primer día: 2–3 horas. El L1 es la plataforma más rápida para la investigación productiva de todas las que vendemos, porque todo el trabajo mecánico se realiza en la fábrica.
Lo que necesitas
Lista de verificación previa a la entrega
Prepara tu laboratorio antes de que llegue el L1. El robot en sí se entrega listo para funcionar.
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Espacio libre en el suelo: 3 m × 3 m mínimo La base móvil del L1 necesita espacio libre. Los brazos duales se extienden hasta 900 mm por lado. Planifica un diámetro de trabajo de 3 m alrededor de la posición de estacionamiento predeterminada.
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Toma de corriente estándar de 120V AC (EE. UU.) El L1 se alimenta de una toma de corriente estándar a través de su sistema de gestión de batería a bordo. No se necesita cableado especial. Tiempo de funcionamiento de la batería: aproximadamente 4 horas de operación activa.
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Rojo WiFi local (2,4 GHz o 5 GHz) El L1 se conecta a tu red local para comunicación SDK y el panel de teleoperación del navegador. Las restricciones de red empresarial/invitado pueden bloquear el puerto SDK predeterminado (8888) — consulta con TI de antemano.
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PC o laptop anfitrión Python 3.10+. Se recomienda Ubuntu 22.04 para la pila completa de ROS2 + MoveIt2. macOS o Windows funcionan para control solo SDK sin ROS2. Mínimo: 16 GB de RAM para inferencia VLA.
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Auriculares VR (niveles Developer Pro y Max) Meta Quest 2/3 o equivalente para teleoperación VR. El paquete L1 Developer Pro incluye el cliente de teleoperación VR. Se recomienda Quest 3 para menor latencia.
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Trípode de cámara o soporte fijo (para cámara de espacio de trabajo) El nivel Max del Desarrollador incluye cámaras de muñeca. Todos los niveles se benefician de una cámara fija en la parte superior para la supervisión del espacio de trabajo durante la recolección de datos.
Objetivo final
Lo que puedes hacer después de la configuración del primer día
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Conduce la base móvil L1 a través del panel del navegador WASD con una precisión de 2 m/s, altura de elevación ajustable de 106 a 162 cm
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Ejecuta tareas de recogida y colocación bimanual utilizando la planificación de movimiento MoveIt2 en ambos brazos de 8 DOF simultáneamente
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Teleopera ambos brazos a través de un visor de realidad virtual (Desarrollador Pro/Max) y graba episodios de estado de articulaciones + cámara sincronizados
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Ejecuta el SDK de Python para comandar trayectorias de brazos, leer el estado de las articulaciones y controlar la base móvil programáticamente
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Graba y envía conjuntos de datos de teleoperación al HuggingFace Hub para el ajuste fino del modelo VLA
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Ejecuta inferencia VLA en el dispositivo (Desarrollador Pro/Max) para el despliegue de políticas de bucle cerrado sin una PC host