Robot humanoide de tamaño completo

Booster K1

Un humanoide bípedo de grado de investigación con 22 DOF — desde caminar sobre terreno plano hasta manipulación avanzada de todo el cuerpo con control directo a nivel de articulación.

Iniciar configuración → Solicitar K1 →
22
Grados de libertad
±0.5
Velocidad de caminata m/s
5
Modos de Control
ROS2
Integración nativa
⚠️
Aviso de seguridad: El Booster K1 es un humanoide bípedo de tamaño completo. Asegúrese siempre de tener un espacio de trabajo despejado de al menos 3 m × 3 m antes de encenderlo. Mantenga a un observador presente durante todas las pruebas de caminata. Nunca entre en modo CAMINAR sin estabilizarse primero en PREPARACIÓN durante al menos 3 segundos.
Después de desempaquetar

Tu viaje de configuración

Siga estos pasos para pasar de desempaquetar a su primera sesión de caminata. Estime un total de 3 a 4 horas.

1

Preparación de seguridad y espacio de trabajo

Despeje un área mínima de 3 m × 3 m, configure el paro de emergencia, inspeccione todas las articulaciones

~30 min
2

Encender y secuencia de arranque

Configure Ethernet (192.168.10.10), verifique el ping, inicie sesión por SSH para confirmar el estado del servicio

~20 min
3

Instalación y conexión del SDK

Instale booster_robotics_sdk_python, ejecute los primeros comandos del SDK en modo DAMP

~30 min
4

Prueba básica de locomoción

Secuencia de modo DAMP → PREPARACIÓN → CAMINAR, primeros comandos de caminata

~45 min
5

Manipulación de brazos

Control de posición de la cabeza, gestos predefinidos, configuración del modo PERSONALIZADO (con soporte de elevación)

~60 min
6

Recolección de datos y teleoperación

Conectar k1_agent.py, transmitir telemetría de juntas a la plataforma, grabar demostraciones

En curso
Abrir Guía de Configuración Completa →
Resumen Técnico

Hardware a Primera Vista

Factor de forma Humanoide bípede de cuerpo completo
total de grados de libertad 22
DOF de la cabeza 2 — guiñada (±90°) y cabeceo (−40° a +30°)
Modos de Control DAMP, PREP, WALK, CUSTOM, PROTECT
Velocidad de caminata ±0.5 m/s hacia adelante/lateral · ±1.0 rad/s de rotación
Interfaz de red Ethernet por cable (192.168.10.102)
SDK booster_robotics_sdk_python (PyPI)
Software SDK de Python, ROS2, modelo URDF incluido
Proveedor Booster Robotics
Especificaciones completas → Wiki del desarrollador →
Integración de IA

Modelos de IA compatibles e investigación

El Booster K1 está diseñado específicamente para la investigación de IA incorporada. Estos modelos y marcos se emparejan directamente con la telemetría y el pipeline de demostración del K1.

Control de Cuerpo Completo

Políticas de loco-manipulación que optimizan conjuntamente la locomoción y el movimiento del brazo para tareas como transportar objetos mientras se camina.

Ver modelos →

Comparación de Humanoides 2025

¿Cómo se compara el K1 con otros humanoides de tamaño completo? Desglose detallado de benchmarks en locomoción, manipulación y costo.

Leer artículo →

Política de Difusión

Mejor para tareas de cuerpo completo ricas en contacto. Funciona con la telemetría de las articulaciones del K1 registrada a través del agente de la plataforma.

Ver modelo →
Conjuntos de Datos de Humanoides → Benchmarks →
Profundizaciones

Documentación técnica

Guías completas para desarrolladores para cada capa del stack Booster K1.

Inicio Rápido del SDK → Modos de control (HUMEDAD/PREP/CAMINAR/PERSONALIZADO) → Integración de ROS2 y Nodo de Puente → Teleoperación de plataforma (k1_agent.py) → Referencia Completa del SDK → Guía de Solución de Problemas →
Obtener Ayuda y Compartir

Comunidad

¿Tienes una pregunta sobre el K1 o quieres compartir tu investigación?

Comunidad Booster K1 → Haz una Pregunta →

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