- Detección de puerto USB y permisos seriales
- El puerto serie USB sigue cambiando en las computadoras portátiles compartidas del aula.
- Cortes de energía por bajo voltaje USB y reinicios aleatorios
- Lista de verificación de la primera clase del día
- Calibración después del reemplazo del servo
- Deriva de calibración
- Verificaciones de retroceso y tornillos de fijación
- Depuración de ROS 2
- Espacios de nombres de ROS 2 y estado de articulación faltante
- Configuración incorrecta y las articulaciones se mueven de la manera equivocada.
- La etiqueta de la estación dice brazo A, pero la interfaz de usuario todavía está vinculada al brazo B
- Los estudiantes olvidan limpiar el espacio de nombres de los últimos usuarios.
- El rango seguro de la última lección sigue activo
- Límites de espacio de trabajo y verificaciones de auto-colisión
- Sobrecalentamiento del servo y límites de corriente
- Alineación del agarre y repetibilidad de recogida
- Consistencia en el etiquetado del conjunto de datos
- Reiniciar entre estudiantes y consistencia de cero pose
- Reposicionamiento manual y desplazamiento cero
- Lista de verificación de apagado al final de la clase
- Se saltó la lista de verificación del pizarrón al final del día
- Diseño piloto
- Repetición de fallos
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