Academia de Robótica
El camino más rápido desde el hardware en mano hasta el aprendizaje del robot. Elige tu robot, elige tu objetivo — nosotros secuenciamos el resto.
Tengo un robot — muéstrame el camino
Cada robot tiene sus propias peculiaridades de configuración, formato de datos y ecosistema de aprendizaje. Comienza con tu hardware y sigue la secuencia que ya hemos mapeado.
OpenArm 101
El brazo de 6-DOF más amigable para principiantes en el mercado. Pasa de desempaquetar a tu primer episodio teleoperado en una sola tarde.
Comenzar camino →Kit Bimanual DK1
Dos brazos coordinados para tareas de manipulación bimanual. Aprende teleoperación líder-seguidor y grabación de datos bimanual.
Comenzar camino →VLAI L1
Brazo integrado de visión-lenguaje-acción. Diseñado específicamente para entrenamiento de políticas VLA y experimentos de generalización de cero disparos.
Comenzar camino →SO-101
Brazo de 5-DOF de bajo costo ideal para la recolección de datos a gran escala. Se empareja perfectamente con el ecosistema LeRobot para el entrenamiento de políticas.
Comenzar camino →LeRobot
Marco de aprendizaje robótico de código abierto de Hugging Face. Configura la pila completa: hardware, grabación, entrenamiento, evaluación.
Comenzar camino →Quiero lograr...
Salta el preámbulo. Salta directamente a lo que estás tratando de hacer y sigue el camino más corto hacia el código y hardware funcional.
Configurar teleoperación
Teleoperación líder-seguidor, VR y háptica. Cubre cableado de hardware, ajuste de latencia y límites de seguridad.
Recoger datos de entrenamiento
Construir un pipeline de datos desde la grabación de episodios hasta conjuntos de datos RLDS o LeRobot listos para entrenamiento.
Entrenar Mi Primera Política
Aprendizaje por imitación desde cero: clonación de comportamiento, ACT, Política de Difusión — con ejemplos de código para cada uno.
Entender la Cinemática de Robots
Cinemática directa/inversa explicada para ingenieros de ML — no se requiere un doctorado en robótica.
Elegir el Hardware Adecuado
Comparar robots por DOF, carga útil, precio y ajuste al ecosistema. Tablas de especificaciones lado a lado y recomendaciones de compra.
Desplegar en Producción
Desde prototipo de laboratorio hasta despliegue repetible: contenedorización, monitoreo, interbloqueos de seguridad y procedimientos de reversión.
Yo soy un...
Todos llegan a la robótica desde un ángulo diferente. Estos caminos están prefiltrados para tu experiencia, objetivos y punto de partida típico.
Investigador
Necesitas configuraciones reproducibles, benchmarks y pipelines de datos que escalen. Comienza con la selección de hardware y construye hacia un ciclo de datos.
Ingeniero de ML
Conoces PyTorch. Ahora necesitas entender los formatos de datos de robots, espacios de observación y cómo ajustar modelos VLA en tu propio hardware.
Gerente de laboratorio
Estás adquiriendo hardware, incorporando nuevos estudiantes y manteniendo los experimentos reproducibles. Enfócate en guías de compra y seguridad operativa.
Estudiante / Aficionado
Quieres involucrarte lo más rápido posible. Comienza con el camino de menor costo hacia un robot teleoperado funcional y tu primera política entrenada.
Educador
Estás dirigiendo un curso, taller o bootcamp. Obtén planes de estudio estructurados, kits de hardware listos para el aula y marcos de evaluación.
Industria / Empresa
Estás evaluando robots para la producción. Enfócate en la seguridad de despliegue, la propiedad de datos, la gestión de flotas y el soporte respaldado por SLA.
Explora la Biblioteca
Conceptos fundamentales, documentos de referencia, conjuntos de datos e investigaciones: todo organizado para que puedas encontrar lo que necesitas rápidamente.
Biblioteca de Robótica
Manipulación, modos de control, teleoperación, aprendizaje por imitación y más.
Glosario
DOF, RLDS, VLA, ACT, Política de Difusión: cada término clave definido.
Guía Rápida del SDK
Instala el SDK de SVRC, conéctate a un robot y ejecuta tu primer script en minutos.
Referencia de API
Documentación completa de puntos finales para la plataforma SVRC y APIs de control de robots.
Artículos de investigación
Análisis en profundidad de artículos sobre el aprendizaje de robots, comparaciones de modelos y benchmarks de hardware.
Conjuntos de Datos
Conjuntos de datos de aprendizaje de robots abiertos para el preentrenamiento y ajuste fino de tus políticas.