Para quién es
Estudiantes, educadores, propietarios y equipos de la industria que necesitan un camino práctico desde la primera exposición al hardware hasta sistemas que pueden ser evaluados, integrados y mantenidos.
Academia de Robótica SVRC
Esto es el centro de currículum para la Academia. Comienza aquí cuando quieras una respuesta clara a tres preguntas: ¿qué debo aprender primero, qué ruta se adapta a mi rol y a dónde debo ir cuando necesite ayuda más profunda en hardware, software o despliegue?
La pila — construir en orden
A
Hardware
Comienza con el movimiento que puedes ver: brazos, manos, teleoperación y flujos de trabajo de banco.
B
Software
Controladores, suposiciones de ROS 2, bucles de datos e interfaces de control.
C
Diseño e integración
Cargas, empaquetado, especificaciones y las restricciones que dan forma a los sistemas desplegables.
D
Industria
Aplicaciones, enmarcado de pilotos y por qué los despliegues reales no son solo demostraciones.
E
Operaciones
Cuidado, mantenimiento, capacidad de servicio y cómo mantener los sistemas en funcionamiento.
Cómo navegar: usa esta página para el orden canónico, usa las rutas de rol cuando quieras el mismo currículo filtrado para una audiencia específica, luego pasa a Guías, Características, oh el Foro cuando necesites un siguiente paso más táctico.
Lo que esta página es: el mapa de currículo canónico para la Academia de Robótica SVRC, mostrando el orden completo de módulos y los puntos de entrada específicos de rol que se sitúan sobre la misma pila.
Cómo usarlo
Comienza con la pila si deseas la secuencia predeterminada, o salta a un camino de rol si deseas la misma Academia filtrada para una audiencia específica.
Dónde ir a continuación
La mayoría de los visitantes continúan en un módulo, navegan por las Guías para una orientación más rápida, o abren el Foro cuando quieren solucionar problemas públicos y ver registros de construcción.
Enlaces útiles: Comenzando, Guías, Características, Servicios de Datos, Preguntas del Foro, y Habla con SVRC.
Elige una lente
¿Quién eres?
Un currículo, cuatro puntos de entrada filtrados. Cada página de rol mantiene la misma columna vertebral de la Academia pero cambia el énfasis, el ritmo y lo que no se debe apresurar.
Enseñar
Educadores y escuelas
Clubes, ritmo en el aula, seguridad en el laboratorio y flujos de enseñanza repetibles.
camino de educador → ConstruirEstudiantes y creadores
Plataformas iniciales, progresión, registros de construcción públicos y momento culminante.
camino de constructor → barcoIndustria y laboratorios
Pilotos, preparación para la integración, bucles de datos y cómo ir más allá de una demostración.
Ruta de la industria → PropioPropietarios y compradores
Evaluación, cuidado, mantenimiento, flujos de trabajo de soporte y confianza en la compra.
Ruta del propietario →
Formato de enseñanza
Cómo funciona cada capítulo
Cada página de la Academia sigue el mismo ritmo: Aprender la idea, práctica en hardware o en software, luego usa un desafío para convertir el capítulo en algo compartible y discutible.
Aprender
Conceptos, vocabulario, contexto del sistema y lo que puede salir mal.
Practicar
Ejercicios guiados a través de guiones, simulación, calibración o trabajo de banco.
Desafío
Mini-capstones, indicaciones de solución de problemas y discusión pública en el Foro.
Cada sección principal debería dejarte con un siguiente paso más claro, no solo más lectura.
Comienza con victorias visibles: SO-101 + manos, luego añade software como recetas repetibles. Filtro completo: Educadores y escuelas →
Comenzando → SO-101 → OpenArm → teleoperación → humanoides. Filtro completo: Estudiantes y constructores →
Software + integración + KPIs de la industria; añade Servicios de Datos y Plataforma de Datos. Filtro completo: Industria y laboratorios →
Propiedad y cuidado, Reparación y Mantenimiento, y Foro para operaciones Q&A. Filtro completo: Propietarios y compradores →
Usa el hub
Comienza aquí si deseas el orden canónico. Esta página es la fuente de verdad para el currículo, mientras que los caminos de rol, recursos y guías actúan como vistas de apoyo.
Usa el bucle de discusión
Cuando un capítulo se vuelve práctico, muévete al Foro para que las preguntas, soluciones y registros de construcción permanezcan públicos y sean buscables.
Más allá de las partes
Software, diseño, industria y operaciones
Estos módulos son la segunda mitad de la Academia. Explican por qué las habilidades de hardware por sí solas no hacen que un robot sea desplegable, enseñable o mantenible.
Ruta
Estudiante → hoja de ruta de diseñador
Hitos desde el primer brazo hasta la integración seria para constructores motivados y pequeños equipos.
Abierto →
Software
Pilas de software y herramientas
Controladores, ROS 2, simulación, capacitación, evaluación y la mitad de software no opcional de la IA física.
Abierto →
Diseño
Diseño mecánico y de sistemas
Cargas, especificaciones, empaquetado, capacidad de servicio y cómo las elecciones mecánicas unen todo el robot.
Abierto →
Industria
Aplicaciones industriales
KPIs, pilotos y cómo SVRC piensa sobre implementaciones reales en lugar de solo demostraciones.
Abierto →
Operaciones
Cuidado, mantenimiento y compradores
Para cualquiera que posea o poseerá hardware: soporte, repuestos, reparaciones y cómo pasar a operaciones confiables.
Abierto →
Biblioteca de módulos
Módulos de hardware
Usa estos como los puntos de entrada concretos para brazos, teleoperación, humanoides y las vistas del sistema que los conectan.
Comienzo
Brazo SO-101
Pequeño brazo de enseñanza en serie: servomotores, espacio de trabajo, enseñar y repetir, y el camino más rápido hacia el primer movimiento.
Módulo abierto →
Comienzo
Manos hábiles
Desde pinzas simples hasta manos de múltiples dedos: tipos de agarre, DOF y cuándo la destreza importa.
Módulo abierto →
Intermedio
OpenArm
Calibración, recolección de datos, contexto CAN y flujos de trabajo de manipuladores listos para aprender.
Módulo abierto →
Intermedio
Puesta en marcha de humanoides
Contexto del sistema humanoide, herramientas para operadores y cómo abordar plataformas de cuerpo completo más complejas.
Módulo abierto →
Avanzado
Humanoides y móviles
Cuándo elegir humanoides, cómo pensar en las restricciones y dónde los sistemas completos difieren del trabajo solo con brazos.
Módulo abierto →
Intermedio
Interfaces de teleoperación
Quest, guantes, suposiciones de reorientación y cómo las herramientas para operadores alimentan los bucles de aprendizaje del robot.
Módulo abierto →
Intermedio
Comunicación y arquitectura
ROS 2, APIs, buses y lo que se necesita para hacer que el hardware funcione como un solo sistema.
Módulo abierto →
Avanzado
Sistemas de detección y táctiles
Detección táctil, interfaces y las capas ricas en percepción que se sitúan sobre la manipulación.
Módulo abierto →
También en SVRC: Guías · Foro SVRC · Características · Centro de Inteligencia Humanoide · Investigación · Servicios de Datos
Inicio recomendado: elige un camino de rol si deseas que el currículo esté filtrado para tu audiencia, o salta directamente a SO-101 si quieres el primer capítulo más concreto.