Para quién es
Operadores, integradores, compradores y constructores que buscan documentos concretos en lugar de copias de marketing de alto nivel.
Características técnicas
Documentación, guías y recursos técnicos para nuestros productos y plataformas.
Lo que esta página es: el centro de documentación y guías para equipos que ya conocen el producto o flujo de trabajo que les interesa y necesitan referencias listas para la implementación.
Lo que puedes encontrar
Especificaciones de OpenArm, documentación técnica, guías de comparación, referencias de detección táctil, material de preguntas frecuentes y ayuda operativa vinculada.
Dónde ir a continuación
Los equipos generalmente continúan en una página de producto, capítulo de la Academia, artículo de investigación o solicitud de soporte directo una vez que conocen la siguiente restricción.
Enlaces útiles: Centro Openarm, Guías, Productos, Academia de Robótica, Investigación, y Habla con SVRC.
Colección
Ruta de Documentación de OpenArm
Comienza con la visión general del producto y profundiza en la implementación técnica.
ColecciónGuías de Integración
Guías prácticas para la configuración, implementación e integración del ecosistema.
ColecciónRecursos de Sensado Táctil
Documentación y guías sobre hardware táctil y datos de contacto.
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Kits de Aprendizaje de Robots de Código Abierto
OpenArm, DK1, SO-101 y Orca Hand en una capa de aprendizaje y descubrimiento.
Resumen abierto →Buje TRLC-DK1
Introducción, calibración, recolección de datos de LeRobot y flujos de trabajo bimanuales.
Open DK1 →Centro SO-101
Ruta de compra, configuración, integración y solución de problemas paso a paso.
Open SO-101 →Centro de Orca Hand.
Ensamblaje, reorientación, dirección táctil e hilos de comunidad diestros.
Open Orca Hand →Conjuntos de datos de OpenArm
Guía amigable para la búsqueda de recolección de datos de OpenArm, empaquetado y entrega lista para entrenamiento.
Guía de conjuntos de datos abiertos →Modelos OpenArm.
Opciones de políticas y rutas de modelos para equipos de OpenArm que pasan de teleoperación a implementación.
Guía de modelos abiertos →Cómo Elegir un Modelo de Robot
Una página de selección de modelos práctica para fundadores, operadores y equipos de ML.
Guía de decisiones abierta →Conjuntos de datos de evaluación
Utiliza guías de conjuntos de datos listos para benchmarks cuando necesites evidencia antes de la implementación.
Guía de evaluación abierta →Concentra el OpenArm
Visión general, especificaciones, software, recopilación de datos, seguridad: todos los recursos de OpenArm en un solo lugar.
Ir al hub →FAQ
Preguntas comunes sobre el aprendizaje de robots, recopilación de datos, aprendizaje por imitación y nuestros servicios.
Leer FAQ →Comparación de Plataformas de Robots
WidowX vs Franka vs ALOHA. Costo, DOF, idoneidad de la recopilación de datos para el aprendizaje.
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Navega por cientos de guías de compra, manuales de configuración, explicaciones de ROI y rutas de implementación.
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La frontera final de la manipulación: manos robóticas de múltiples dedos para la inteligencia encarnada.
Leer más →Especificaciones de OpenArm
Especificaciones técnicas: 8 DOF, 633 mm de alcance, carga útil, dimensiones. En el sitio.
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Pila de control, flujo de trabajo de implementación, interfaces de hardware y referencias de integración.
Abrir documentos →Documentación técnica del sensor táctil PaXini
Sensado táctil de alta resolución para robótica: especificaciones y guía de integración.
Abrir documentos →Recolección de Datos de OpenArm
Diseño de plataforma centrado en datos, estructura de episodios, fallo como datos. En el sitio.
Recolección de datos →Seguridad de OpenArm
Directrices de seguridad y procedimientos operativos. En el sitio.
Información de seguridad →Guía del sensor táctil PaXini PX-6AX GEN 3
Una guía práctica para la detección táctil de alta resolución para robótica.
Abrir guía →Guante de detección táctil
Documentación para la integración del guante de detección táctil.
Abrir documentos →Configuración de Google Search Console
Enviar mapa del sitio, verificar propiedad, monitorear indexación. Guía de SEO.
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Activos Vinculados
Sugerencias de próximos pasos
Centro de Conocimiento Único
Documentos y guías centralizados reducen la fricción de búsqueda para los equipos.
Enfoque de Implementación
Los recursos están estructurados en torno a la ejecución, no solo a la referencia.
Navegación de Enlaces Cruzados
Moverse de documentos a modelos, herramientas y servicios con un solo flujo.
Preparación Operativa
Orientación sobre seguridad, configuración y despliegue para equipos de producción.