- ¿Qué datos existen?Teleoperación, reproducción, simulación o corpus de múltiples robots cambian la respuesta.
- ¿Qué tan estrecha es la tarea?Los flujos de trabajo enfocados a menudo recompensan políticas más pequeñas.
- ¿Cómo evaluará?Sin un bucle de prueba, la elección del modelo es principalmente un juego de adivinanzas.
Cómo elegir un modelo de aprendizaje de robots
El modelo de robot adecuado es generalmente el que coincide con sus datos disponibles, flujo de trabajo objetivo y velocidad de evaluación, no el que tiene el nombre más grande.
Esta página está diseñada para compradores y líderes técnicos que buscan frases de intención amplia antes de conocer la familia de modelos exacta que necesitan.