Plataformas de robots para el aprendizaje
Comparación de brazos robóticos y sistemas para la recolección de datos y el aprendizaje por imitación.
Resumen
Elegir un robot para el aprendizaje depende del costo, DOF, soporte de teleoperación y disponibilidad de conjuntos de datos. A continuación se presenta una comparación de plataformas comunes.
Comparación de plataformas
| Plataforma | Costo aproximado | DOF | Recolección de Datos |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~$5–8K | 6 | BridgeData, Open X-Embodiment. Bajo costo, ampliamente utilizado. |
| ALOHA (bimanual) | ~$20K | 2×6 | Teleoperación bimanual. Conjuntos de datos de Stanford. Trossen. |
| ALOHA móvil | ~$32K | Móvil + 2×6 | Cuerpo completo. Cocina, manipulación móvil. Código abierto. |
| Franka Panda | ~$12–15K | 7 | Control de fuerza, cumplimiento. Laboratorios de investigación. |
| OpenArm | — | 6 | Diseño centrado en datos. Ver OpenArm. |
Recursos relacionados
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