- Disciplina de reinicioLa reproducibilidad de escenarios es un requisito básico.
- Definiciones de resultadosLos equipos necesitan semánticas de éxito explícito, éxito parcial y fracaso.
- Mapas de coberturaLos buenos conjuntos de evaluación revelan lo que la política aún no puede hacer.
Conjuntos de datos de evaluación para robótica
Los conjuntos de datos de evaluación son importantes cuando un equipo necesita repetibilidad, etiquetado de escenarios y alineación de referencia en lugar de solo más datos de entrenamiento en bruto.
Esta página debería atraer a compradores y líderes técnicos que buscan evidencia antes de la implementación, no solo a investigadores que navegan por corpora académicos.