Seguridad de OpenArm
Directrices de seguridad y procedimientos operativos
Diseño Centrado en el Humano
OpenArm está diseñado con la seguridad como un principio fundamental. El diseño centrado en el humano incluye cumplimiento, capacidad de retroceso y límites mecánicos para permitir demostraciones seguras con humanos en el bucle y tareas de manipulación ricas en contacto.
Características Clave de Seguridad
- Cumplimiento y Capacidad de Retroceso — La actuación a nivel de articulación permite una interacción física segura durante la teleoperación y las demostraciones.
- Límites Mecánicos — Los límites incorporados previenen movimientos fuera de rango y reducen el riesgo de colisiones.
- Control de Fuerza — Los modos de control de impedancia y fuerza permiten un comportamiento suave y predecible.
Directrices Operativas
Siempre siga las directrices del fabricante para la configuración, calibración y operación. Asegúrese de tener un espacio de trabajo adecuado y acceso a la parada de emergencia. Utilice el conjunto de documentación de OpenArm para alinear la práctica de seguridad con su pila de control, montaje de hardware y flujo de trabajo de recolección de datos.
Documentación Completa de Seguridad — Combine esta página con la documentación técnica de OpenArm y notas de software al planificar un despliegue real o flujo de trabajo del operador.
Documentación Técnica Abierta →