Agrupación de modelos

Modelos OpenArm y elecciones de políticas

Los equipos de OpenArm generalmente comienzan con teleoperación y políticas de tareas enfocadas, luego se expanden hacia clases de modelos más amplias una vez que los bucles de evaluación son estables.

Buenas primeras rutas
  • Políticas de imitaciónGenial para el arranque de tareas estructuradas de OpenArm.
  • Políticas de estilo difusiónÚtil para conjuntos de demostración ricos en trayectorias.
  • VLAs más tardeMejor una vez que la escala de datos y la amplitud de la tarea justifiquen la complejidad.
Intención de búsqueda

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