AGV omnidireccional Damiao
Base móvil omnidireccional de 4 ruedas con ruedas mecanum. Mueve lateralmente, diagonalmente y rota en su lugar — sin restricción de radio de giro. Monta OpenArm o DK1 en la parte superior para manipulación móvil.
Movimiento omnidireccional verdadero
El AGV Damiao (达妙) utiliza una configuración omnidireccional de 4 ruedas (4WS4WD) con ruedas mecanum o omni. Puede traducir lateralmente, moverse diagonalmente y rotar en su lugar — todo sin un radio de giro. Esto lo hace ideal para tareas de manipulación en entornos desordenados, pasillos estrechos de laboratorio y configuraciones de recopilación de datos móviles donde la posición precisa de la base es importante.
Manipulación Móvil
Monta un kit bimanual OpenArm 101 o DK1 en la placa superior. Tanto el agente AGV como el agente del brazo se registran simultáneamente en una sesión de la Plataforma Fearless para teleoperación sincronizada.
Sin modificación de firmware
La dami_agent.py El puente de Python codifica los comandos de la plataforma como tramas RC estándar de DBUS — funciona con el firmware AGV estándar a través de UART5.
Parada automática segura
Tiempo de espera de comando incorporado de 300 ms: si se pierde la conexión con la plataforma, el AGV se detiene automáticamente. Al apagarse, se envían tres marcos de posición central antes de que se cierre el puerto serie.
Configuración del viaje
Desde el desempaquetado hasta conducir desde tu navegador. Sigue cada paso en orden.
Desempaquetado y seguridad
Se requiere levantamiento en equipo: inspeccionar ruedas, verificar el espacio de trabajo
Carga de batería y encendido
Cargar el paquete de baterías por completo, inspeccionar las conexiones de energía
Software y pila de navegación ROS2
Instalar pyserial, dami_agent y paquetes opcionales de ROS2 nav2
Teleoperación
Conectar joystick o teclado; conducir desde el navegador a través de la Plataforma Fearless
Configuración de navegación autónoma
Configurar el mapa de costos nav2, SLAM y seguimiento de puntos de referencia
Montaje de un brazo robótico
Atornillar la placa de montaje, enrutar cables, registrar el brazo + AGV en una sesión de plataforma
Hardware a Primera Vista
Características técnicas
Comunidad
¿Preguntas sobre el protocolo DBUS, navegación o integración del brazo?
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