Mano Wuji
Una mano hábil de alta DOF diseñada para la teleoperación de manipulación rica en contacto y la recolección de datos de aprendizaje por imitación. 5 dedos × 4 articulaciones, un mapa de presión táctil de 24×32, IMU y detección de EMF — estado rico para entrenar políticas de manipulación que generalicen.
Diseñado para Teleoperación y Aprendizaje de Políticas
La Mano Wuji proporciona una rica representación del estado del sensor adecuada para entrenar políticas de manipulación que generalicen entre tipos de agarre y geometrías de objetos.
Manipulación Rica en Contacto
Sensado táctil de 16 regiones más 20 posiciones de articulaciones dan un estado detallado para tareas como inserción de clavijas, manipulación de objetos deformables y re-agarre en la mano.
Datos de Aprendizaje por Imitación
Marcos JSONL capturados a 30 Hz fluyen directamente al navegador de episodios de la Plataforma Fearless. Exportar como JSONL para ACT, Política de Difusión o cualquier canal personalizado.
Teleoperación Bilateral
Ejecuta dos procesos de agente simultáneamente — uno por mano — conectados a la misma sesión para la recolección de datos bimanual a máxima resolución.
Funciona con OpenArm 101, Kit Bimanual DK1, y otro hardware SVRC.
Tu viaje de configuración
Desde el desempaquetado hasta tu primera sesión de teleoperación. Planifica alrededor de 20–30 minutos.
Desempaquetar y conectar por USB
Conéctalo a través de USB, confirma el dispositivo en VID 0x0483
Instalar SDK
pip install wujihandpy numpy, verifica que el dispositivo aparezca
Iniciar flujo JSONL
Ejecuta wuji_hand_sdk_stream.py, verifica los fotogramas a 30 Hz
Emparejar con el robot y calibrar
Lanza wuji_glove_agent, regístrate en la sesión de la plataforma
Primera sesión de teleoperación
Graba episodios de demostración; visualiza el mapa de calor táctil en vivo en GloveWorkbench
Hardware a Primera Vista
Comunidad
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