Paxini PX-6AX GEN3
Sensor táctil de fuerza/torque de 6 ejes de alta resolución para manipulación robótica rica en contacto. Variantes de yema del dedo, almohadilla del dedo y palma. Interfaz USB a través del software PXSR.
Sentir Cada Contacto
El PX-6AX GEN3 resuelve fuerzas y torques de contacto a lo largo de los seis ejes espaciales: Fx, Fy, Fz (translacional) y Tx, Ty, Tz (rotacional). Una matriz de taxeles 2D proporciona distribución de presión espacial, permitiendo la detección de deslizamientos, el monitoreo de la estabilidad del agarre y la estimación del centroide de contacto mucho más allá de lo que puede ofrecer una celda de carga de un solo eje.
Manipulación Rica en Contacto
Detectar deslizamientos, estimar la rigidez del objeto y mantener agarres estables utilizando retroalimentación en tiempo real de 6 ejes desde sensores en las yemas de los dedos durante la manipulación hábil.
Datos de Aprendizaje por Imitación
Grabar episodios táctiles sincronizados en la Plataforma Fearless junto con flujos de articulaciones y cámaras para conjuntos de datos de clonación de comportamiento y aprendizaje por refuerzo.
Cobertura Completa de la Mano
El hub SPI de 10 canales conecta hasta 10 baldosas de sensor simultáneamente — punta del pulgar, punta del índice, palma y más — a más de 100 Hz de rendimiento agregado.
Configuración del viaje
Desde la apertura de la caja hasta la transmisión de datos en vivo. Sigue cada paso en orden.
Montaje
Adjuntar la baldosa del sensor a la yema del dedo, almohadilla del dedo o soporte de palma en tu mano robótica.
Placa de Cableado y Comunicación
Conectar el cable plano a la placa; conectar USB a un host Windows x64.
Controlador y Software PXSR
Instalar PXSR v1.0.7 para registrar el controlador USB y lanzar la visualización.
Calibración del Sensor
Cargar el archivo de coordenadas XLSX variante; establecer la línea base de carga cero.
Verificación de Transmisión de Datos
Confirmar lecturas de fuerza/torque en vivo de 6 ejes y mapa de calor de taxeles en PXSR.
Integración de ROS2
Puente de datos del sensor a temas de ROS2 utilizando el envoltorio pyserial de Python.
Hardware a Primera Vista
Características técnicas
Artículos de investigación y documentación sobre la detección táctil para la manipulación robótica.
Comunidad
¿Preguntas sobre montaje, calibración o integración con ROS2?
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