BrainCo Revo II
Una mano biónica de cinco dedos con 6 DOF, conectividad dual USB-CDC y BLE GATT, y modo de presión de tecla de piano de precisión — diseñada para investigación de manipulación hábil y experimentos de interfaz humano-robot.
Mano precisa y hábil
El Revo II une prótesis y robótica: su perfil de actuación coincide estrechamente con la cinemática de la mano humana, lo que lo convierte en un efector final ideal para la investigación en IA encarnada y teleoperación.
Manipulación hábil
Control de posición por dedo (0.0–1.0 normalizado) con pulgar de 2-DOF y cuatro dedos de 1-DOF. Acoplamiento de rotación 0.4× en el pulgar.
Actuación de piano / teclado
Modo de piano incorporado con temporización de presión de 4 fases (extender 20 ms → activar 30 ms → mantener → retraer 20 ms). Se admiten presiones simultáneas de múltiples dedos.
Efector final de teleoperación
Protocolo JSON agnóstico al transporte funciona de manera idéntica sobre USB-CDC (115200 baudios) y BLE GATT. Se puede conectar a cualquier brazo robótico como un efector final hábil.
Investigación sobre interfaces humano-robot
Cinemática a escala humana, poses de mano naturales y telemetría de 10 Hz hacen que el Revo II sea muy adecuado para la captura de demostraciones de aprendizaje por imitación.
Tu viaje de configuración
Desde el desempaquetado hasta la primera pose controlada en aproximadamente 45 minutos.
Conexión USB o BLE
Identifique el puerto (/dev/ttyACM0 o BLE MAC), instale pyserial/bleak
Software y dependencias
Instalar dependencias de Python, verificar permisos de puerto (grupo dialout en Linux)
Primer comando de pose
Abrir todos los dedos, cerrar al 80%, señalar con el índice — verificar actuación
Onda de calibración
Ejecutar secuencia de calibración — onda de pulgar a meñique, pasos de 120 ms, bloqueo de límite de firmware
Integración de plataforma Teleop
Conectar brainco_revo_agent.py, transmitir datos de posición de los dedos al panel de control de la plataforma
Hardware a Primera Vista
Comunidad
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