Camino de Aprendizaje · Principiante · Hardware Requerido

OpenArm 101: Desde el desempaquetado hasta tu primera política entrenada

Un camino estructurado y secuencial que te lleva de cero a ejecutar una política de aprendizaje por imitación real en tu OpenArm. No se requiere experiencia en robótica, solo conocimientos básicos de Linux y Python.

Tiempo Total ~12 horas
Dificultad Amigable para principiantes
Hardware OpenArm 101 + cable USB-C
Requisitos previos Conocimientos básicos de Linux, conocimientos básicos de Python
Opción de simulación Sí — guía de configuración de simulación
Tú construirás Una demostración de recogida y colocación con una política entrenada

Antes de empezar — Verifica estos requisitos previos

  • Cómodo con una terminal de Linux (cd, ls, pip install)
  • Python 3.10 o superior instalado
  • Acceso a un OpenArm 101 o un entorno de simulación
  • Una máquina que ejecute Ubuntu 22.04 o 24.04 (una VM está bien)
  • Aproximadamente 12 horas de tiempo total a través de múltiples sesiones

¿No estás seguro si calificas? Comienza con Unidad 0 — existe específicamente para responder a esta pregunta.

Tu ruta a simple vista

Completa las unidades en orden. Cada unidad tiene un chequeo de finalización claro — no avances hasta que lo apruebes.

0

Antes de comenzar: Lo que necesitas Requerido

Lista de verificación de hardware, lista de verificación de software, estimaciones de tiempo y dónde obtener ayuda. Sin contenido técnico — solo orientación.

~20 min · Sin código
1

Haz que tu OpenArm se mueva Requerido

Desembala, conecta, instala SocketCAN y ROS 2, calibra y mueve el brazo por primera vez a través de la interfaz web.

~2 horas
2

Instala el SDK y Conéctate Requerido

Instala el SDK de Python de OpenArm, realiza una prueba de conexión en vivo y corrige los tres errores más comunes.

~1,5 horas
3

Controla el brazo con tus manos Requerido

Entiende qué es la teleoperación y por qué crea datos de entrenamiento. Configura una sesión y teleopera durante 5 minutos continuos.

~2 horas
4

Graba tu primer conjunto de datos Requerido

Aprende por qué la calidad de los datos importa más que la cantidad. Graba 50 demostraciones limpias de recoger y colocar en formato LeRobot.

~2 horas
5

Entrena tu primera política Requerido

Entrena una política ACT en tu conjunto de datos. Entiende las curvas de entrenamiento y sabe cuándo detenerte. Objetivo: >70% de tasa de éxito.

~3 horas
6

Despliega y Mejora Requerido

Ejecuta tu política en el brazo real, evalúala sistemáticamente y comienza el ciclo de datos. Objetivo: 7/10 de tasa de éxito autónoma.

~1,5 horas

Desglose de Tiempo

Unidad Él Tiempo
Unidad 0Orientación~20 min
Unidad 1Configuración de Hardware~2 h
Unidad 2SDK y Conexión~1.5 h
Unidad 3Primera teleoperación~2 h
Unidad 4Recolección de Datos~2 h
Unidad 5Entrenamiento de Políticas~3 h
Unidad 6Desplegar y Mejorar~1.5 h
Total ~12 h 20 min
Comenzar Unidad 0 — Orientación →

Toma aproximadamente 20 minutos. Sin contenido técnico — solo asegúrate de tener todo antes de que comience el camino.