Zweiarmiger mobiler Manipulator

VLAI L1

Ein leistungsstarker mobiler Doppelarmroboter mit 16 DOF, ±0,02 mm Wiederholpositionierungsgenauigkeit und nativem ROS2 + MoveIt2 – entwickelt für Manipulationsforschung, Imitationslernen und Produktionsteleoperation. US-Vertrieb und Support durch RoboticsCenter.

Setup starten → Anfrage L1 →
16
Freiheitsgrade
±0,02 mm
Wiederholen Sie die Genauigkeit
6 kg
Nutzlast pro Arm
2 m/s
Mobile Basisgeschwindigkeit
Preise

Wählen Sie Ihre Stufe

Alle Ebenen haben den gleichen mechanischen Rahmen, die gleichen Greifer und die gleiche Doppelarmkinematik. Die Unterscheidungsmerkmale sind Onboard-Rechenleistung, Busprotokoll, mitgelieferte Software und Garantie.

Jugendausgabe
~$3,950
28.800 Yen · 2 kg Nutzlast · CAN2.0 · Grundlegende Verwendung, kein SDK
Entwicklerin
~$8,050
58.800 Yen · 6 kg Nutzlast · CAN-FD · Vollständiges SDK, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo
Empfohlen
Entwickler Pro
~$12,150
¥88.800 · 6 kg Nutzlast · V3 (70 TOPS) · VR-Teleop · VLA-Schulung · 1 Jahr Garantie
Entwickler max
~$17,600
¥ 128.800 · 6 kg · V5 (128 TOPS) · Handgelenkkameras · Agentenintegration · Vorrangiger Support

Typische Vorlaufzeit in den USA: 6–8 Wochen. Kontaktieren Sie RoboticsCenter für endgültige Angebote und Bestellungen.

Nach Erhalt Ihres L1

Ihre Setup-Reise

Von der Entbindung bis zur ersten Teleoperationssitzung – geschätzte 2–3 Stunden.

1

Montage und Inspektion

Auspacken, Doppelarme und Greiferhalterungen überprüfen, Räder der mobilen Basis überprüfen

~30 Min
2

SDK-Installation und Netzwerk-Setup

pip roboticscenter installieren, L1 mit lokalem Netzwerk verbinden, rc connect --device l1

~20 Min
3

Dual-Arm-Kalibrierung

ROS2-Gelenkkalibrierung, MoveIt2-Ausgangsposition, Greiferkalibrierung

~30 Min
4

Mobile Basisnavigation

WASD-Testfahrt, Hubbereichstest (106 cm–162 cm), Geschwindigkeitskalibrierung

~20 Min
5

Manipulationstest

Erste Pick-and-Place-Aufgabe, MoveIt2-Bewegungsplanung, Greifkrafttest

~30 Min
6

Datenerfassung und Teleop

Browser-Teleop-Panel, Sitzungsaufzeichnung, Ein-Klick-Datenpipeline

Laufend
Öffnen Sie die vollständige Einrichtungsanleitung →
Technischer Überblick

Hardware im Überblick

Gesamt-DOF16 – Doppelarm: 7 DOF + jeweils 1 Greifer
Nutzlast bewaffnen6 kg pro Arm (12 kg zusammen, Developer+)
Armlänge63 cm pro Arm
Wiederholen Sie die Genauigkeit±0,02 mm (Dual-Encoder-Feedback)
Kontrollieren Sie die Latenz<10 ms (CAN-FD 5 Mbit/s, Developer+)
Mobile BasisZweiraddifferential, 2 m/s Vorwärtsgeschwindigkeit
Hubbereich106–162 cm bei 30 mm/s
Gewicht~38 kg
SoftwareROS2 + MoveIt2 nativ
SimulationIsaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo (Entwickler+)
VerkäuferinVLAI · US-Vertriebspartner: RoboticsCenter
Vollständige Spezifikationen → Entwickler-Wiki →
Tiefe Tauchgänge

Technische Dokumentation

SDK-Schnellstart (3 Schritte) → Tier-Vergleichstabelle → ROS2 + MoveIt2-Integration → Browser-Teleop-Panel → Sitzungsbasierte Datenerfassung → One-Click-Pipeline (VLA trainieren) →
Holen Sie sich Hilfe und teilen Sie

Gemeinschaft

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VLAI L1-Community → Stellen Sie eine Frage →

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Kontaktieren Sie RoboticsCenter – US-Distributor, Garantieservice, SDK-Zugriff und Plattformintegration inklusive.

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