- USB-Port-Erkennung und serielle Berechtigungen
- Der serielle USB-Anschluss bei gemeinsam genutzten Klassenzimmer-Laptops ändert sich ständig
- USB-Stromausfälle und zufällige Resets
- Checkliste für die erste Klasse des Tages
- Kalibrierung nach Servotausch
- Kalibrierungsdrift
- Spiel- und Stellschraubenkontrolle
- ROS 2-Debugging
- ROS 2-Namespaces und fehlender gemeinsamer Status
- Falsche Konfiguration und Gelenke bewegen sich in die falsche Richtung
- Auf dem Stationsetikett steht Arm A, aber die Benutzeroberfläche ist immer noch an Arm B gebunden
- Die Schüler vergessen, den Namensraum des letzten Benutzers zu löschen
- Der sichere Bereich aus der letzten Lektion ist noch aktiv
- Arbeitsbereichsbeschränkungen und Selbstkollisionsprüfungen
- Servoüberhitzung und Stromgrenzen
- Greiferausrichtung und Pick-Wiederholgenauigkeit
- Konsistenz der Datensatzbeschriftung
- Zurücksetzen zwischen Schülern und Null-Pose-Konsistenz
- Manuelle Neupositionierung und Nullpunktverschiebung
- Checkliste zum Ende des Unterrichts
- Die Whiteboard-Checkliste für den Tagesabschluss wurde übersprungen
- Pilotentwurf
- Fehlerwiederholung
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