- Montage und Kalibrierung
- Sehnenführung und Fingersymmetrie
- Kabeldehnungs- und Nachspannintervalle
- Nach dem Nachspannen desynchronisiert sich die Schließsequenz des Fingers
- Kalibrierung der Daumenopposition und Griffvorspannung
- Teleoperation und Retargeting
- Retargeting-Latenz und Glove-Mapping
- Das Retargeting-Profil wird geladen, aber die Fingerlimits fühlen sich falsch an
- Das Simulationsprofil sieht gut aus, aber echte Griffe sind zu nah
- Fingerspitzenverschleiß und Griffverrutschen
- Griffbeschriftungen verschieben sich nach Materialwechsel der Fingerspitze
- Der Demo-Objektbehälter wurde geändert und die Kontaktschwellenwerte fühlen sich falsch an
- Übergabe-Checkliste für Demos und Schwellenwerte
- Der taktile Treiber wird geladen, aber es werden keine Sensorkanäle angezeigt
- USB-Gerät erkannt, aber das Kalibrierungstool kann die Tasttafel nicht erkennen
- Die Udev-Regel ist installiert, aber das taktile Board benötigt weiterhin Sudo
- Taktiles Anschlusssignal mit intermittierendem Signal
- Taktile Wahrnehmungs- und Greiffehler
- Kontaktschwellen und Griffwiederherstellung
- Sensorrauschfilterung und Kontaktetikettenqualität
- Kontaktbasisliniendrift nach der Neunullierung des Sensors
Orca Hand-Forum-Hub
Verwenden Sie diesen Hub, um die nützlichsten Einstiegspunkte für Orca Hand-Diskussionen für Montage, Retargeting, taktile Integration und Fehlerbeseitigung zu durchsuchen.
Diese Seite erfasst Benutzer, die nach Orca Hand-Hilfe suchen, und leitet sie dann zu wiederverwendbaren Thread-Seiten statt zu Sackgassen-Dokumenten weiter.