双臂移动机械手

VLAI L1

高性能移动双臂机器人，具有 16 DOF、±0.02mm 重复定位精度和原生 ROS2 + MoveIt2 - 专为操纵研究、模仿学习和生产远程操作而构建。 美国销售和支持由 RoboticsCenter 提供。

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16
自由度
±0.02mm
重复精度
6公斤
每臂有效负载
2米/秒
移动基速
定价

选择您的等级

所有层共享相同的机械框架、夹具和双臂运动学。 差异化因素包括板载计算、总线协议、捆绑软件和保修。

青春版
~$3,950
¥28,800 · 2kg负载 · CAN2.0 · 基本使用，无SDK
开发商
~$8,050
¥58,800 · 6kg 有效负载 · CAN-FD · 完整 SDK、ROS2、Isaac Sim / MuJoCo
受到推崇的
开发者专业版
~$12,150
¥88,800 · 6kg 有效负载 · V3 (70 TOPS) · VR teleop · VLA 培训 · 1 年保修
开发者最大
~$17,600
¥128,800 · 6kg · V5（128 TOPS） · 腕式摄像头 · 代理集成 · 优先支持

美国的典型交货时间：6-8 周。 请联系 RoboticsCenter 了解最终报价和订购。

收到 L1 后

您的设置之旅

从交付到第一次远程操作会话 - 估计需要 2-3 小时。

1

装配与检验

打开包装，检查双臂和夹具安装座，验证移动底座轮

约 30 分钟
2

SDK安装和网络设置

pip install robotscenter，将 L1 连接到本地网络，rc connect --device l1

约20分钟
3

双臂校准

ROS2关节校准、MoveIt2原位、夹具校准

约 30 分钟
4

移动基地导航

WASD试驾、升程测试（106cm–162cm）、速度校准

约20分钟
5

操控测试

首次拾放任务、MoveIt2 运动规划、夹具力测试

约 30 分钟
6

数据采集​​与远程操作

浏览器远程操作面板、会话记录、一键式数据管道

进行中
打开完整设置指南 →
技术概述

硬件一览

总自由度16 — 双臂：7 个自由度 + 每个 1 个夹具
手臂有效负载每臂 6 公斤（总计 12 公斤，Developer+）
臂展每臂 63 厘米
重复精度±0.02 mm（双编码器反馈）
控制延迟<10 毫秒（CAN-FD 5Mbps，开发人员+）
移动基地两轮差速器，前进速度2m/s
升程范围30 毫米/秒时为 106–162 厘米
重量〜38公斤
软件ROS2 + MoveIt2 原生
模拟Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo（开发人员+）
小贩VLAI·美国经销商：RoboticsCenter
完整规格 → 开发者维基 →
深潜

技术文档

SDK快速入门（3步） → 等级比较表 → ROS2 + MoveIt2 集成 → 浏览器 Teleop 面板 → 基于会话的数据收集 → 一键式管道（训练 VLA） →
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