VLAI L1 社区

VLAI L1 工作空间范围是多少？

VLAI L1 每臂的臂展为 63 厘米。 结合其电动线性升降机（以 30 毫米/秒的速度可调节高度 106 厘米至 162 厘米），该机器人无需重新定位即可覆盖桌面、货架和地板水平的任务。 每个手臂有 7 个自由度加一个夹具，重复定位精度为 ±0.02mm。

VLAI L1 可以与 ROS2 配合使用吗？

是的。 VLAI L1 原生支持 ROS2 + MoveIt2 — 无需中间件翻译层。 Isaac Sim、Isaac Lab 和 MuJoCo 模拟环境与开发人员及以上级别捆绑在一起。 RoboticsCenter SDK通过ROS2连接：运行 pip install roboticscenter， 然后 rc connect --device l1.

VLAI L1 支持哪些末端执行器？

L1 配备自主开发的 8Nm 夹具（每臂一个）。 Developer Max tier 支持腕式摄像头模块以提供视觉反馈。 具有标准机械接口的第三方末端执行器可以安装在开发人员及以上层上。 浏览器遥控面板可让您独立切换每个手臂的活动末端执行器类型：抓手（默认）、灵巧手或吸盘。

四个 VLAI L1 级别及其价格是多少？

L1 有四层：

青春版 （~3,950 美元/28,800 日元）——基础教育用途，2kg 有效负载，无 SDK。

开发者版 （~8,050 美元/58,800 日元）— 完整的 SDK、ROS2、Isaac Sim/MuJoCo、6kg 有效负载。

开发者专业版 （~12,150 美元/88,800 日元，推荐）— 增加 VR 远程操作和 VLA 培训支持、V3 控制器 (70 TOPS)、1 年保修。

开发者最大 （约 17,600 美元/128,800 日元）— 腕式摄像头、代理集成、V5 控制器（128 TOPS）、2 年优先支持。

在美国收到 VLAI L1 的交货时间需要多长时间？

美国交货的典型交货时间为订单确认后 6 至 8 周。 RoboticsCenter 是美国经销商，负责保修服务、SDK 访问和平台集成。 接触 roboticscenter.ai/contact 下订单。

我可以在没有物理机器人的情况下测试 VLAI L1 SDK 吗？

是的。 跑步 rc connect --device l1 --mock 启动完全模拟的 L1 会话。 所有 SDK 方法、浏览器远程操作面板和数据记录在模拟模式下的工作方式相同。 这对于 CI 管道、工作流原型设计以及设备发货前的测试非常有用。

在收集会话中捕获哪些数据？

每一个 rc connect 会话捕获：约 500Hz 下所有 16 个自由度的关节位置/速度/力度、摄像机流（Developer+ 上的胸部 RGB、Developer Max 上的手腕 RGB）、夹具力估计、基础里程计和原始远程操作员命令。 会话关闭时会自动上传到您的平台工作区。 按 空间 标记剧集边界和 L 实时注释帧。

浏览器远程操作的延迟是多少？

L1 的 CAN-FD 控制环路在板载控制器上的运行时间小于 10 毫秒。 网络往返（浏览器到云到机器人）会增加 20-80 毫秒，具体取决于您的连接情况。 对于延迟关键型任务，请将操作员机器与机器人放置在同一 LAN 上。 开发人员 Pro 和 Max 层支持通过 OpenXR 进行 VR 耳机控制，以实现沉浸式低延迟远程操作。