方向
快速入门：开始之前
首先阅读此内容。 VLAI L1 是一款完整的双臂移动机械手——不是套件，也不是 DIY 构建。 它到达时已组装完毕并可运行。 此页面引导您了解层选择、交付设置以及第一天结束时将运行的内容。
第一个决定
哪一层适合您？
所有四个 L1 层共享相同的底盘、双臂和 CAN-FD 联合控制。 差异化因素在于板载计算、软件包和保修。
青春版
~$3,950
2公斤有效负载。 CAN2.0总线。 仅基本运动 - 无 SDK 或 ROS2 捆绑包。 最适合：教育、实验室演示、机械集成测试。
开发商
~$8,050
6公斤有效负载。 CAN-FD 5 Mbps。 完整的 SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim。 最适合：软件开发、ROS2 研究、仅用手臂收集数据集。
推荐用于研究
开发者专业版
~$12,150
6公斤有效负载。 V3 计算（70 TOPS）。 包括 VR 远程操作。 VLA 培训包。 1 年保修。 最适合：模仿学习、远程操作数据收集、VLA 部署。
开发者最大
~$17,600
6公斤有效负载。 V5 计算（128 TOPS）。 包括腕式相机。 代理集成SDK。 优先支持。 最适合：完全自主研究、设备上 VLA 推理、生产远程操作。
美国订购： RoboticsCenter 是美国经销商。 交货时间通常为订单确认后 6 至 8 周。 联系我们获取报价 →
时间承诺
第一天设置需要多长时间？
L1 抵达时已组装完毕。 第一天的设置仅是软件和校准。
拆箱及检查
～30m
打开包装，检查双臂，检查夹具安装座，验证车轮功能
SDK和网络设置
～20m
pip install，连接到本地网络，rc connect --device l1
双臂校准
～30m
ROS2关节校准、MoveIt2原位、夹具校准
移动底座测试
～20m
WASD驱动测试，举升高度范围（106-162厘米），速度校准
第一个操纵任务
～30m
双手拾放，MoveIt2 运动规划
第一次远程操作会话
～30m
浏览器远程操作面板、会话录制、剧集回顾
第一天总时间：2-3小时。 L1 是我们销售的所有平台中实现高效研究最快的平台，因为所有机械工作都是在工厂完成的。
你需要什么
交货前检查清单
在 L1 到达之前准备好您的实验室。 机器人交付时已准备好运行。
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净地面空间：最小3 m × 3 m L1 的移动基地需要许可。 双臂每侧可延伸 900 毫米。 在默认停车位置周围规划 3 m 的工作直径。
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标准 120V 交流电源插座（美国） L1 通过其板载电池管理系统从标准墙壁插座供电。 无需特殊接线。 电池运行时间：活动运行时大约 4 小时。
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本地 WiFi 网络（2.4 GHz 或 5 GHz） L1 连接到您的本地网络以进行 SDK 通信和浏览器 teleop 面板。 企业/访客网络限制可能会阻止默认 SDK 端口 (8888) — 请提前与 IT 部门核实。
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主机 PC 或笔记本电脑 Python 3.10+。 建议使用 Ubuntu 22.04 来使用完整的 ROS2 + MoveIt2 堆栈。 macOS 或 Windows 适用于仅 SDK 控制，无需 ROS2。 最低：16 GB RAM 用于 VLA 推理。
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VR 耳机（Developer Pro 和 Max 级别） Meta Quest 2/3 或用于 VR 远程操作的同等产品。 L1 Developer Pro 捆绑包包括 VR teleop 客户端。 建议使用 Quest 3 以降低延迟。
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相机三脚架或固定支架（用于工作空间相机） Developer Max 层包括腕式相机。 所有层都受益于固定顶置摄像头，用于在数据收集期间监控工作空间。
最终目标
第一天设置后您可以做什么
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通过WASD浏览器面板驱动L1移动底座，精度为2 m/s，升降高度可调106–162 cm
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使用 MoveIt2 运动规划在两个 8 自由度臂上同时执行双手拾取和放置任务
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通过 VR 耳机（Developer Pro/Max）遥控双臂并记录同步关节状态 + 摄像机片段
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运行Python SDK来命令手臂轨迹、读取关节状态并以编程方式控制移动底座
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记录遥操作数据集并将其推送到 HuggingFace Hub 以进行 VLA 模型微调
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运行设备上 VLA 推理 (Developer Pro/Max)，以实现闭环策略部署，无需主机 PC