Инструменты и платформы обучения роботов
Программное обеспечение с открытым исходным кодом для обучения, моделирования и обработки данных. RoboMimic, LeRobot, Исаак Сим, MuJoCo и другие.
Основы обучающего стека
Основные структуры для имитационного обучения и рабочих процессов итерации политики.
КоллекцияСтек моделирования и тестов
Симуляторы и эталонные среды для контролируемой оценки.
КоллекцияИнструменты инфраструктуры данных
Стандартизация и инструменты для масштабируемых конвейеров данных роботов.
Популярные категории
Популярные теги
Инструменты для обучения роботов
Робомимик
Система имитационного обучения. БК, Кинжал, HBC. MimicGen для увеличения данных. Массачусетский технологический институт. Симуляция + реальность.
Посмотреть инструмент →
ЛеРобот
Сквозной ИЛ/РЛ. АКТ, СмолВЛА. Наборы данных, обучение, развертывание. PyTorch, Hugging Face Hub.
Посмотреть инструмент →
RLDS
Формат набора данных обучения роботов. TFDS, структура эпизода. Откройте стандарт X-Embodiment.
Посмотреть инструмент →
Исаак Сим
Физическое моделирование, синтетические данные, рандомизация областей. GPU-ускорение. Омниверс.
Посмотреть инструмент →
МуДжоКо
Физический движок. Быстро, точно. Роболюкс, Гимназия. Бесплатно, с открытым исходным кодом.
Посмотреть инструмент →
РобоСюит
Модульное моделирование. На базе MuJoCo. ЛИБЕРО, МетаМир. Эталоны манипуляции.
Посмотреть инструмент →Предлагаемые модели и наборы данных
Сплоченность стека
Инструменты организованы вокруг практического обучения и рабочих процессов развертывания.
Быстрое экспериментирование
Переходите от моделирования к проверке в реальных условиях с меньшим количеством пробелов в интеграции.
Совместимость данных
Форматы и структуры данных связаны с совместимыми модельными экосистемами.
Готовность производства
Путь от прототипирования с открытым исходным кодом к надежному развертыванию на местах.