ЛеРобот
Комплексное обучение роботов. Датасеты, АСТ, СмолВЛА, обучение, внедрение.
Обзор
LeRobot — это платформа PyTorch от Hugging Face для имитации и обучения с подкреплением на реальных роботах. Включает наборы данных (DROID-100, ALOHA, SO-100), архитектуры политик (ACT, SmolVLA), сценарии обучения и инструменты развертывания.
Официальные ссылки
- huggingface.co/docs/lerobot — Документы
- github.com/huggingface/lerobot — Код