ЛеРобот

Комплексное обучение роботов. Датасеты, АСТ, СмолВЛА, обучение, внедрение.

Обзор

LeRobot — это платформа PyTorch от Hugging Face для имитации и обучения с подкреплением на реальных роботах. Включает наборы данных (DROID-100, ALOHA, SO-100), архитектуры политик (ACT, SmolVLA), сценарии обучения и инструменты развертывания.

Официальные ссылки

huggingface.co/docs/lerobot — Документы
github.com/huggingface/lerobot — Код