РобоСюит

Модульное моделирование манипуляций. На базе MuJoCo. ЛИБЕРО, МетаМир.

Обзор

RoboSuite — это модульная платформа для моделирования манипуляций роботами. Построен на MuJoCo. Используется LIBERO, MetaWorld и другими тестами. Поддерживает различные роботизированные руки и задачи.

Официальные ссылки

robosuite.ai — Сайт проекта
github.com/ARISE-Initiative/robosuite — Код