РобоСюит
Модульное моделирование манипуляций. На базе MuJoCo. ЛИБЕРО, МетаМир.
Обзор
RoboSuite — это модульная платформа для моделирования манипуляций роботами. Построен на MuJoCo. Используется LIBERO, MetaWorld и другими тестами. Поддерживает различные роботизированные руки и задачи.
Официальные ссылки
- robosuite.ai — Сайт проекта
- github.com/ARISE-Initiative/robosuite — Код