RLDS

Формат набора данных обучения роботов. Стандарт для Open X-Embodiment и TFDS.

Обзор

RLDS определяет стандартный формат наборов данных для обучения роботов: эпизоды с шагами, наблюдениями, действиями и метаданными. Используется наборами данных TensorFlow и Open X-Embodiment. Обеспечивает унифицированную загрузку и обучение для всех наборов данных.

Официальные ссылки

github.com/google-research/rlds — Спецификации и инструменты