МуДжоКо

Обзор

MuJoCo (многосуставная динамика с контактом) — это физический движок для моделирования твердого тела. Приобретено DeepMind, теперь бесплатно и с открытым исходным кодом. Используется RoboSuite, Gymnasium и многими тестами манипуляций.

Официальные ссылки

• mujoco.readthedocs.io — Документы
• github.com/google-deepmind/mujoco — Код