← Инструменты

Исаак Сим

Физическое моделирование NVIDIA. GPU-ускорение. Синтетические данные, рандомизация доменов.

Обзор

Isaac Sim — платформа моделирования робототехники, созданная на базе NVIDIA Omniverse. Физика с графическим ускорением, фотореалистичный рендеринг, рандомизация доменов для преобразования сима в реальность. Используется для генерации синтетических данных и обучения RL.

Официальные ссылки