Робомимик
Система имитационного обучения. БК, Кинжал, HBC. MimicGen для синтетического увеличения данных.
Обзор
RoboMimic предоставляет алгоритмы (BC, DAgger, HBC) и инфраструктуру для имитационного обучения. MimicGen расширяет его, создавая более 50 тысяч синтетических демо из примерно 200 человеческих демо. Поддерживает симуляцию и реальных роботов. Лицензия МТИ.
Официальные ссылки
- robomimic.github.io — Сайт проекта
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Код