Para quem é
Operadores, integradores, compradores e construtores em busca de documentos concretos em vez de cópias de marketing de alto nível.
Recursos Técnicos
Documentação, guias e recursos técnicos para nossos produtos e plataformas.
O que esta página é: O hub de documentação e guias para equipes que já conhecem o produto ou fluxo de trabalho que lhes interessa e precisam de referências prontas para implementação.
O que você pode encontrar
Especificações OpenArm, documentação técnica, guias de comparação, referências de sensoriamento tátil, material de perguntas frequentes e ajuda operacional vinculada.
Para onde ir a seguir
As equipes geralmente continuam para uma página de produto, capítulo da Academia, artigo de pesquisa ou solicitação de suporte direto uma vez que conhecem a próxima restrição.
Links úteis: Hub OpenArm, Guias, Produtos, Academia de Robótica, Pesquisa, e Fale com a SVRC.
Coleção
Caminho da Documentação OpenArm
Comece com a visão geral do produto e mergulhe na implementação técnica.
ColeçãoGuias de Integração
Guias práticos para configuração, implantação e integração com o ecossistema.
ColeçãoRecursos de Sensoriamento Tátil
Documentação e guias sobre hardware tátil e dados de toque.
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Kits de Aprendizado de Robôs de Código Aberto
OpenArm, DK1, SO-101 e Orca Hand em uma camada de aprendizado e descoberta.
Resumo aberto →Hub TRLC-DK1
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Open DK1 →Hub SO-101
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Visão geral, especificações, software, coleta de dados, segurança — todos os recursos OpenArm em um só lugar.
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Perguntas comuns sobre aprendizado de robôs, coleta de dados, aprendizado por imitação e nossos serviços.
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WidowX vs Franka vs ALOHA. Custo, DOF, adequação da coleta de dados para aprendizado.
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A fronteira final da manipulação — mãos robóticas multifuncionais para inteligência incorporada.
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Pilha de controle, fluxo de trabalho de implantação, interfaces de hardware e referências de integração.
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Sensoriamento tátil de alta resolução para robótica — especificações e guia de integração.
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Design de plataforma centrado em dados, estrutura de episódios, falha como dados. No local.
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Diretrizes de segurança e procedimentos operacionais. No local.
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Abrir guia →Luva de Detecção Tátil
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Próximos Passos Sugeridos
Hub de Conhecimento Único
Documentos e guias centralizados reduzem a fricção de busca para as equipes.
Foco na Implementação
Recursos são estruturados em torno da execução, não apenas da referência.
Navegação de Links Cruzados
Mover de documentos para modelos, ferramentas e serviços em um único fluxo.
Prontidão Operacional
Orientações de segurança, configuração e implantação para equipes de produção.