Segurança do OpenArm
Diretrizes de segurança e procedimentos operacionais
Design não centrado no ser humano
O OpenArm é projetado com a segurança como um princípio fundamental. O design centrado no humano inclui conformidade, capacidade de retroalimentação e limites mecânicos para permitir demonstrações seguras com humanos no loop e tarefas de manipulação ricas em contato.
Principais Recursos de Segurança
- Conformidade e Capacidade de Retroalimentação — A atuação em nível de junta permite interação física segura durante teleoperação e demonstrações.
- Limites Mecânicos — Limites embutidos evitam movimentos fora de alcance e reduzem o risco de colisão.
- Controle de Força — Modos de controle de impedância e força permitem um comportamento suave e previsível.
Diretrizes Operacionais
Sempre siga as diretrizes do fabricante para configuração, calibração e operação. Garanta espaço de trabalho adequado e acesso ao botão de parada de emergência. Use o conjunto de documentação do OpenArm para alinhar a prática de segurança com sua pilha de controle, montagem de hardware e fluxo de trabalho de coleta de dados.
Documentação Completa de Segurança — Combine esta página com a documentação técnica do OpenArm e notas de software ao planejar uma implantação real ou fluxo de trabalho do operador.
Documentação Técnica Aberta →