Agrupamento de modelos

Modelos OpenArm e escolhas de políticas

As equipes OpenArm geralmente começam com teleoperação e políticas de tarefas focadas, depois expandem para classes de modelos mais amplas uma vez que os ciclos de avaliação estejam estáveis.

Bons primeiros caminhos
  • Políticas de imitaçãoÓtimo para inicialização de tarefas estruturadas do OpenArm.
  • Políticas no estilo de difusãoÚtil para conjuntos de demonstração ricos em trajetórias.
  • VLAs mais tardeMelhor uma vez que a escala de dados e a amplitude da tarefa justifiquem a complexidade.
Intenção de busca

Esta página captura usuários em busca de orientação sobre controle e políticas do OpenArm, em vez de apenas documentos de hardware.

Precisa de um roteiro de modelos OpenArm?

Podemos ajudar a mapear dados, controle e escolhas de modelos do OpenArm em um plano piloto prático.

Fale com a SVRCJunte-se à Comunidade