OpenArm
Braço robótico humanoide de 8 DOF para pesquisa em IA física, manipulação rica em contato e robótica orientada a dados.
Academia Aberta de Robótica · Inicie o caminho do tutorial OpenArm.
Tudo Sobre OpenArm
Um lugar para especificações, software, coleta de dados, segurança e pesquisa. Obtenha todas as informações de que precisa.
Conjuntos de Dados do OpenArm
Fluxos de trabalho de coleção focados no OpenArm, rastros de falhas, metadados e empacotamento pronto para aprendizado.
Guia de conjuntos de dados abertos →Modelos OpenArm
Escolhas de modelo e política para equipes OpenArm com foco em teleoperação.
Guia de modelos abertos →Hub do Fórum OpenArm
Um ponto de entrada para threads do fórum OpenArm sobre SocketCAN, controle ROS 2, calibração, registro e reprodução de falhas.
Hub de fórum aberto →Tutoriais: Comunicação, Controle, Código
Caminho de aprendizado OpenArm curado através de SocketCAN, controle ROS2, configuração e pontos de entrada de código a partir de documentos oficiais e explicações do SVRC.
Tutoriais abertos →Comunidade OpenArm
Junte-se ao fórum OpenArm específico, descubra threads de discussão amigáveis para pesquisa e mantenha o conhecimento de implementação visível no SVRC.
Comunidade aberta →Visão Geral
Filosofia de design, arquitetura mecânica, ecossistema de software e design centrado em dados. Comece aqui.
Leia a visão geral →Especificações
Especificações técnicas: 7 DOF, alcance de 633 mm, carga útil, dimensões, montagem. Detalhes mecânicos completos.
Ver especificações →Academia de Robótica
Use o hub da Academia para passar de uma visão geral para tutoriais, comunicação, depuração e downloads com uma única estrutura.
Academia Aberta →Software e Simulação
ROS2, MuJoCo, Isaac Sim. URDF, modos de controle, teleoperação, alinhamento sim-para-real.
Guia de software →Coleta de Dados
Design de plataforma centrado em dados. Estrutura de episódios, falha como dado, conjuntos de dados prontos para aprendizado.
Coleta de dados →Segurança
Diretrizes de segurança, procedimentos operacionais, conformidade e design centrado no ser humano.
Informações de segurança →Pesquisa: Plataforma Centrada em Dados
Mergulho profundo — como projetamos hardware para dados, não apenas demonstrações. Posicionamento do sistema, arquitetura de captura de dados.
Ler pesquisa →Documentação Adicional
Guia de Configuração do SocketCAN
Depuração prática de comunicação OpenArm e verificações de inicialização.
Abrir guia →Guia de Controle ROS 2
Como manter a inicialização de hardware falso e hardware real alinhada.
Abrir guia →Guia de Ganhos de Controle do MIT
Notas de ajuste seguro, hábitos de reversão e mudanças de ganho repetíveis.
Abrir guia →Documentação Técnica
Notas de interface, fluxo de trabalho de implantação, pilha de integração e mapa de documentação para o OpenArm.
Abrir documentos →Guia de Coleta de Dados
Fluxos de trabalho e melhores práticas para manipulação baseada em aprendizado.
Abrir guia →Informações de Segurança
Diretrizes de segurança detalhadas e procedimentos operacionais.
Segurança aberta →