Para quem é
Estudantes, educadores, proprietários e equipes da indústria que precisam de um caminho prático desde a primeira exposição ao hardware até sistemas que podem ser avaliados, integrados e mantidos.
Academia de Robótica SVRC
Este é o centro curricular para a Academia. Comece aqui quando quiser uma resposta clara para três perguntas: o que devo aprender primeiro, qual caminho se encaixa no meu papel e para onde devo ir quando precisar de ajuda mais profunda em hardware, software ou implantação.
A pilha — construa na ordem
A
Hardware
Comece com movimento que você pode ver: braços, mãos, teleoperação e fluxos de trabalho de bancada.
B
Software
Drivers, suposições do ROS 2, loops de dados e interfaces de controle.
C
Design e integração
Cargas, embalagem, especificações e as restrições que moldam sistemas implantáveis.
D
Indústria
Aplicações, estruturação de pilotos e por que implantações reais não são apenas demonstrações.
E
Operações
Cuidado, manutenção, capacidade de serviço e como manter os sistemas funcionando.
O que esta página é: o mapa curricular canônico para a Academia de Robótica SVRC, mostrando a ordem completa dos módulos e os pontos de entrada específicos para cada função que estão sobre a mesma pilha.
Como você usa isso?
Comece com a pilha se você quiser a sequência padrão, ou pule para um caminho de função se quiser a mesma Academia filtrada para um público específico.
Para onde ir a seguir
A maioria dos visitantes continua em um módulo, navega em Guias para uma orientação mais rápida, ou abre o Fórum quando querem solução de problemas pública e registros de construção.
Links úteis: Começando, Guias, Recursos, Serviços de Dados, Perguntas do Fórum, e Fale com a SVRC.
Escolha uma lente
Quem é você?
Um currículo, quatro pontos de entrada filtrados. Cada página de função mantém a mesma espinha dorsal da Academia, mas muda a ênfase, o ritmo e o que não deve ser apressado.
Ensinar
Educadores e escolas
Clubes, ritmo de sala de aula, segurança em laboratório e fluxos de ensino repetíveis.
Caminho do educador → ConstruirEstudantes e construtores
Plataformas iniciais, progressão, registros de construção públicos e impulso de projeto final.
Caminho do construtor → NavioIndústria e laboratórios
Pilotos, prontidão para integração, ciclos de dados e como ir além de uma demonstração.
Caminho da indústria → PróprioProprietários e compradores
Avaliação, cuidado, manutenção, fluxos de trabalho de suporte e confiança na compra.
Caminho do proprietário →
Formato de ensino
Como cada capítulo funciona
Cada página da Academia segue o mesmo ritmo: Aprender a ideia, prática isso no hardware ou no software, então use um desafio para transformar o capítulo em algo compartilhável e discutível.
Aprender
Conceitos, vocabulário, contexto do sistema e o que pode dar errado.
Praticar
Exercícios guiados através de roteiros, simulação, calibração ou trabalho de bancada.
Desafio
Mini-projetos finais, prompts de solução de problemas e discussão pública no Fórum.
Cada seção principal deve deixar você com um próximo passo mais claro, não apenas mais leitura.
Comece com vitórias visíveis: SO-101 + mãos, depois adicione software como receitas repetíveis. Filtro completo: Educadores e escolas →
Começando → SO-101 → OpenArm → teleop → humanóides. Filtro completo: Estudantes e construtores →
Software + integração + KPIs da indústria; adicione Serviços de Dados e Plataforma de Dados. Filtro completo: Indústria e laboratórios →
Propriedade e cuidado, Reparação e Manutenção, e foi para operações Q&A. Filtro completo: Proprietários e compradores →
Use o hub
Comece aqui se você quiser a ordem canônica. Esta página é a fonte de verdade para o currículo, enquanto os caminhos de função, recursos e guias atuam como visões de apoio.
Use o loop de discussão
Quando um capítulo se torna prático, mova-se para o Fórum para que perguntas, correções e registros de construção permaneçam públicos e pesquisáveis.
Além das partes
Software, design, indústria e operações
Esses módulos são a segunda metade da Academia. Eles explicam por que habilidades de hardware sozinhas não tornam um robô implantável, ensinável ou sustentável.
Caminho
Roteiro de estudante → designer
Marcos desde o primeiro braço até a integração séria para construtores motivados e pequenas equipes.
Aberto →
Software
Pilha de software e ferramentas
Drivers, ROS 2, simulação, treinamento, avaliação e a metade de software não opcional da IA física.
Aberto →
Design
Design mecânico e de sistemas
Cargas, especificações, embalagem, manutenibilidade e como as escolhas mecânicas vinculam todo o robô.
Aberto →
Indústria
Aplicações industriais
KPIs, pilotos e como o SVRC pensa sobre implantações reais em vez de apenas demonstrações.
Aberto →
Operações
Cuidado, manutenção e compradores
Para quem possui ou irá possuir hardware: suporte, peças sobressalentes, reparos e como passar para operações confiáveis.
Aberto →
Biblioteca de módulos
Módulos de hardware
Use estes como os pontos de entrada concretos para braços, teleop, humanoides e as visões do sistema que os conectam.
Iniciante
Braço SO-101
Pequeno braço de ensino serial: servos, espaço de trabalho, ensinar e repetir, e o caminho mais rápido para o primeiro movimento.
Módulo aberto →
Iniciante
Mãos ágeis
De garras simples a mãos de múltiplos dedos: tipos de apreensão, DOF e quando a destreza importa.
Módulo aberto →
Intermediário
OpenArm
Calibração, coleta de dados, contexto CAN e fluxos de trabalho de manipuladores prontos para aprendizado.
Módulo aberto →
Intermediário
Levantamento de humanoides
Contexto do sistema humanoide, ferramentas para operadores e como abordar plataformas corporais completas mais complexas.
Módulo aberto →
Avançado
Humanoides e móveis
Quando escolher humanoides, como pensar sobre restrições e onde sistemas completos diferem do trabalho apenas com braços.
Módulo aberto →
Intermediário
Interfaces de teleoperação
Quest, luvas, suposições de redirecionamento e como as ferramentas para operadores alimentam os ciclos de aprendizado do robô.
Módulo aberto →
Intermediário
Comunicação e arquitetura
ROS 2, APIs, barramentos e o que é necessário para fazer o hardware funcionar como um único sistema.
Módulo aberto →
Avançado
Sistemas de sensoriamento e táteis
Sensoriamento tátil, interfaces e as camadas ricas em percepção que estão acima da manipulação.
Módulo aberto →
Também no SVRC: Guias · Fórum SVRC · Recursos · Hub de Inteligência Humanoide · Pesquisa · Serviços de Dados
Início recomendado: escolha um caminho de função se você quiser o currículo filtrado para seu público, ou pule direto para SO-101 se você quiser o primeiro capítulo mais concreto.