Centro Técnico DK1

Tutoriais TRLC-DK1 para configuração, calibração, LeRobot e fluxos de trabalho bimanual

Esta página coleta os materiais públicos mais úteis do DK1 para que os construtores possam descobrir e continuar o fluxo de trabalho dentro do SVRC em vez de parar em documentos isolados.

Melhores primeiros links
  • Documentos oficiaisAbra o caminho de começando e hardware. Abrir documentos
  • ComeçandoInstalação e etapas iniciais de ativação. Abra começando
  • repositório do GitHubRepositório, CAD, URDF e pontos de entrada de software. Abra o GitHub
O que fazer em ordem
  • Instale e verifique primeiro o ambiente base
  • Calibre antes de qualquer coleta de dados séria
  • Use o registro compatível com LeRobot uma vez que o robô esteja estável
  • Trate a configuração bimanual e a sincronização da câmera como sua própria fase de projeto

Transforme os documentos do DK1 em um fluxo de trabalho

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