Hub do fórum OpenArm
Use este hub para navegar entre tutoriais do OpenArm, guias técnicos e tópicos de fórum otimizados para busca sobre comunicação, controle, calibração e registro de dados.
- Depuração do SocketCAN
- Recuperação de timeout do barramento CAN
- Interface CAN ausente após reinicialização no novo PC de controle
- Nenhum dispositivo encontrado em can0 após troca do adaptador USB CAN
- Não é possível encontrar a interface SocketCAN após atualização do NetworkManager
- Falsos acionamentos do E-stop e recuperação
- Conflitos de ID do motor após substituição do atuador
- Incompatibilidade de versão de firmware após atualização do atuador
- Inicialização de controle do ROS 2
- Mudança de gerenciador de controlador
- Desajuste entre URDF e controlador
- Ganhos de controle do MIT
- Oscilação de estado de junta e jitter em baixa velocidade
- Saturação de torque e picos de corrente
- Planejamento de movimento vs desajuste de geometria de colisão
- Compensação de gravidade após troca de ferramenta
- Lista de verificação de calibração
- Repetibilidade pior após recalibração rápida
- Montagem da base movida e referência de calibração não coincide mais
- Verificação da altura Z do efetor final falha após movimento da mesa
- Comando de jog funciona, mas a altura de coleta do dispositivo está errada após a troca de turno
- Deriva do offset de homing após ciclo de energia
- Registro de dados de teleoperação
- Alinhamento de timestamp de demonstração
- Alinhamento de quadro de teleoperação
- Repetição de falhas
Vá direto para páginas específicas de sintomas otimizadas para velocidade de diagnóstico, cópia de comandos e leituras relacionadas.
- Deslocamento da montagem da base e desajuste de calibração
- Verificação Z do efetor final falha após movimento da mesa
- O jog funciona, mas a altura de seleção está errada após a transferência de mão
- Repetibilidade pior após recalibração rápida
- SocketCAN ausente após a atualização do NetworkManager
- "Dispositivo não encontrado" no can0 após a troca do adaptador
- Interface CAN ausente após reinicialização no novo PC de controle
- Incompatibilidade de versão de firmware após atualização do atuador
- Problemas de compensação de gravidade após a troca de ferramenta
- O planejamento falha devido à incompatibilidade do modelo de colisão
- Saturação de torque e picos de corrente sob carga