Para quem é
Pessoas avaliando se o SVRC atende às suas necessidades de aprendizado, compra, pesquisa ou implantação e que desejam respostas diretas antes de agendar um horário.
Perguntas Frequentes
Perguntas comuns sobre aprendizado de robô, coleta de dados e nossos serviços.
O que esta página é: a página de resposta mais rápida para perguntas recorrentes sobre hardware de robótica, coleta de dados, fluxos de trabalho de modelos, leasing e trabalho com o SVRC.
O que ele responde
As perguntas que as equipes mais frequentemente fazem sobre aprendizado de robô, plataformas, requisitos de dados, aluguel e disponibilidade de serviços.
Para onde ir a seguir
Se uma resposta o direcionar para um caminho mais profundo, continue no hub de Aprendizado, Recursos, Produtos ou capítulos da Academia vinculados ao longo da página.
Links úteis: Começando, Recursos, Produtos, Academia de Robótica, e Contato.
O que é aprendizado de robô?
Aprendizado de robô é o processo de treinar robôs para realizar tarefas a partir de dados (aprendizado por imitação) ou tentativa e erro (aprendizado por reforço). As principais abordagens incluem clonagem de comportamento, DAgger, políticas de difusão e modelos de visão-linguagem-ação (VLA). Veja nosso Glossário para definições.
Quanto de dados eu preciso para aprendizado por imitação?
Depende da complexidade da tarefa. Tarefas simples de pegar e colocar: 50–200 demonstrações. Tarefas complexas de múltiplas etapas: 200–1000+. Modelos pré-treinados (OpenVLA, Octo) podem frequentemente alcançar bons resultados com menos demonstrações por meio de ajuste fino. Podemos ajudar com coleta de dados sua tarefa específica.
Posso usar dados de simulação para robôs reais?
Sim, mas com ressalvas. A transferência de simulação para o real funciona melhor com randomização de domínio e frequentemente se beneficia de ajuste fino no mundo real. Dados reais são frequentemente mais confiáveis para implantação. Veja Por que dados do mundo real superam a simulação sozinha e nosso Simulação para o real glossário.
Que robô eu preciso para coleta de dados?
WidowX, Franka, ALOHA e braços semelhantes são comuns. Veja nosso Comparação de Plataformas de Robôs para custo, DOF e adequação para coleta de dados. Nós fornecemos serviços de coleta de dados se você preferir não operar o hardware você mesmo.
O que é um modelo VLA?
Modelos de Visão-Linguagem-Ação (VLA) recebem imagens e instruções em linguagem como entrada e produzem ações de robô como saída. Exemplos: OpenVLA, RT-2, Octo. Veja nosso catálogo de modelos e VLA & VLM glossário.
Como eu começo com OpenVLA ou Octo?
Ambos têm checkpoints do Hugging Face e repositórios do GitHub. Confira nossas OpenVLA e Octo páginas para links oficiais. O ajuste fino geralmente requer de 50 a 500 demonstrações para o seu robô e tarefa.
Você oferece coleta de dados personalizada?
Sim. Nós fornecemos serviços de coleta de dados para aprendizado por imitação e RL. Podemos coletar demonstrações no seu hardware ou no nosso, com formatação pronta para aprendizado e QA.
Quais canais de suporte estão disponíveis após eu comprar ou alugar?
Três canais: (1) foi - pólo não Fórum da comunidade SVRC para respostas da comunidade e da equipe SVRC. (2) E-mail — entre em contato com a equipe diretamente em contact@roboticscenter.ai para perguntas sobre pedidos, configuração e integração. (3) Engenharia — para clientes de leasing e programas piloto, suporte de engenharia dedicado está disponível mediante solicitação. O tempo de resposta por e-mail é tipicamente de 1 dia útil.
Onde está localizado o Centro de Robótica do Vale do Silício?
Nosso centro principal está em 1117 Independence Ave, Mountain View, CA 94043 — perto da Universidade de Stanford. Retirada no mesmo dia para OpenArm, Mobile ALOHA e mais. Pedidos que precisam de envio são atendidos dentro de 2–3 dias úteis para itens em estoque. Também atendemos Boston, Chicago e Houston. Veja Localizações.
Posso alugar um robô para pesquisa?
Sim. Oferecemos alugando os robôs com opções de curto prazo (1–3 meses) e longo prazo (6–36 meses). As plataformas disponíveis incluem Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA e o Unitree G1 humanoide. A retirada no mesmo dia em Palo Alto está disponível; o envio para todo o país normalmente chega dentro de 5–7 dias úteis. Entre em contato conosco para confirmar o estoque atual antes de fazer uma consulta de leasing.
O que é Open X-Embodiment?
Open X-Embodiment é um conjunto de dados de robô em grande escala que combina RT-X, BridgeData, DROID e outros. Usado para treinar modelos fundamentais como OpenVLA e Octo. Veja nossa X-Embodiment Aberto página e catálogo de modelos.
Melhor robô para aprendizado por imitação?
WidowX, ALOHA, Franka e OpenArm são comuns. A escolha depende do custo, DOF e tarefa. Veja Comparação de Plataformas de Robôs e nosso Começando guia.
O que acontece se o robô quebrar durante meu leasing?
Falhas de hardware cobertas em condições normais de operação são tratadas pela SVRC sem custo adicional. Nós coordenaremos o reparo ou a troca da unidade para minimizar seu tempo de inatividade — tipicamente dentro de 3–5 dias úteis, dependendo da localização. Danos causados por uso indevido, quedas ou modificações fora do escopo acordado podem incorrer em uma taxa de reparo. Os termos completos estão descritos no seu contrato de leasing. Se você não tiver certeza, pergunte-nos antes de assinar — preferimos ter uma conversa clara desde o início do que uma disputa depois. Contate-nos para discutir os detalhes da cobertura.
Posso converter meu leasing em uma compra?
Sim. Todos os programas de leasing da SVRC incluem uma opção de leasing para compra. Pagamentos já realizados podem ser creditados (parcial ou totalmente, dependendo do prazo do leasing e da plataforma) em relação ao preço de compra da unidade. Se você estiver confiante durante o leasing de que deseja manter o hardware, entre em contato conosco e redigiremos um contrato de compra. Este é um caminho comum para laboratórios de pesquisa e startups que começam com um teste curto e decidem se comprometer após validar seu caso de uso. Fale conosco sobre os termos.