- Que dados existem?Teleoperação, replay, simulação ou corpora de múltiplos robôs mudam a resposta.
- Quão estreita é a tarefa?Fluxos de trabalho focados muitas vezes recompensam políticas menores.
- Como você irá avaliar?Sem um loop de teste, a escolha do modelo é principalmente um palpite.
Como escolher um modelo de aprendizado de robô
O modelo de robô certo é geralmente aquele que corresponde aos seus dados disponíveis, fluxo de trabalho alvo e velocidade de avaliação, não o que tem o nome mais famoso.
Esta página é projetada para compradores e líderes técnicos que buscam frases de intenção ampla antes de saberem a família exata de modelos que precisam.