Plataformas de Robôs para Aprendizagem
Comparação de braços robóticos e sistemas para coleta de dados e aprendizagem por imitação.
Visão Geral
A escolha de um robô para aprendizagem depende do custo, DOF, suporte à teleoperação e disponibilidade de conjuntos de dados. Abaixo está uma comparação de plataformas comuns.
Comparação de Plataformas
| Plataforma | Custo Aproximado | DOF | Coleta de Dados |
|---|---|---|---|
| WidowX 250s | ~$5–8K | 6 | BridgeData, Open X-Embodiment. Baixo custo, amplamente utilizado. |
| ALOHA (bimanual) | ~$20K | 2×6 | Teleoperação bimanual. Conjuntos de dados de Stanford. Trossen. |
| ALOHA Móvel | ~$32K | Móvel + 2×6 | Corpo inteiro. Cozinha, manipulação móvel. Código aberto. |
| Franka Panda | ~$12–15K | 7 | Controle de força, conformidade. Laboratórios de pesquisa. |
| OpenArm | — | 6 | Design centrado em dados. Veja OpenArm. |
Recursos Relacionados
- Conjuntos de Dados de Código Aberto — DROID, BridgeData, ALOHA
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