Manipulador Móvel de Braço Duplo

VLAI L1

Um robô móvel de alto desempenho com 16 DOF, precisão de posicionamento repetido de ±0,02 mm e ROS2 + MoveIt2 nativo — projetado para pesquisa em manipulação, aprendizado por imitação e teleoperação em produção. Vendas e suporte nos EUA pelo RoboticsCenter.

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Graus de Liberdade

±0,02mm

Precisão de Repetição

6 kg

Carga Útil Por Braço

2 m/s

Velocidade da Base Móvel

Preços

Escolha Seu Nível

Todos os níveis compartilham a mesma estrutura mecânica, garras e cinemática de braços duplos. Os diferenciadores são computação a bordo, protocolo de barramento, software incluído e garantia.

Edição Jovem

~$3,950

¥28.800 · 2kg de carga útil · CAN2.0 · Uso básico, sem SDK

Desenvolvedor

~$8,050

¥ 58.800 · Carga útil de 6 kg · CAN-FD · SDK completo, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo

Recomendado

Desenvolvedor Pro

~$12,150

¥88,800 · 6kg de carga útil · V3 (70 TOPS) · Teleop VR · Treinamento VLA · Garantia de 1 ano

Desenvolvedor Max

~$17,600

¥128,800 · 6kg · V5 (128 TOPS) · Câmeras de pulso · Integração de agente · Suporte prioritário

Tempo de entrega típico nos EUA: 6–8 semanas. Contate o RoboticsCenter para cotações finais e pedidos.

Após Receber Seu L1

Sua Jornada de Configuração

Do recebimento à primeira sessão de teleoperação — estimativa de 2–3 horas.

Montagem e Inspeção

Desembale, inspecione os braços duplos e os suportes do gripper, verifique as rodas da base móvel

~30 min

Instalação do SDK e Configuração de Rede

pip install roboticscenter, conecte o L1 à rede local, rc connect --device l1

~20 min

Calibração de Braços Duplos

Calibração de juntas ROS2, posição inicial MoveIt2, calibração do gripper

~30 min

Navegação da Base Móvel

Teste de condução WASD, teste de alcance de elevação (106cm–162cm), calibração de velocidade

~20 min

Teste de Manipulação

Primeira tarefa de pegar e colocar, planejamento de movimento MoveIt2, teste de força do gripper

~30 min

Coleta de Dados & Teleop

Painel de teleop do navegador, gravação de sessão, pipeline de dados com um clique

Em andamento

Abra o Guia Completo de Configuração →

Visão Geral Técnica

Hardware em um Relance

DOF total	16 — braço duplo: 7 DOF + 1 gripper cada
Carga Útil do Braço	6 kg por braço (12 kg combinados, Developer+)
Envergadura do Braço	63 cm por braço
Precisão de Repetição	±0,02 mm (feedback de codificador duplo)
Latência de Controle	<10 ms (CAN-FD 5Mbps, Developer+)
Base Móvel	Diferencial de duas rodas, velocidade para frente de 2 m/s
Faixa de Elevação	106–162 cm a 30 mm/s
Peso	~38 kg
Software	ROS2 + MoveIt2 nativo
Simulação	Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo (Developer+)
Fornecedor	VLAI · Distribuidor nos EUA: RoboticsCenter

Especificações completas → Wiki do desenvolvedor →

Análises Profundas

Documentação Técnica

Início Rápido do SDK (3 etapas) → Tabela de Comparação de Níveis → Integração ROS2 + MoveIt2 → Painel de Teleoperação do Navegador → Coleta de Dados Baseada em Sessão → Pipeline com Um Clique (treinar VLA) →

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Comunidade

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Comunidade VLAI L1 → Faça uma Pergunta →

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