Orientação

Início Rápido: Antes de Começar

Leia isto primeiro. O VLAI L1 é um manipulador móvel de braço duplo completo — não é um kit, não é uma construção DIY. Ele chega montado e operacional. Esta página orienta você sobre a seleção de nível, configuração de entrega e o que você terá funcionando ao final do primeiro dia.

Primeira Decisão

Qual Nível É Certo Para Você?

Todos os quatro níveis L1 compartilham o mesmo chassi, braços duplos e controle de junta CAN-FD. Os diferenciais são computação embarcada, pacote de software e garantia.

Edição Jovem
~$3,950
Carga útil de 2 kg. Barramento CAN2.0. Movimento básico apenas — sem SDK ou pacote ROS2. Melhor para: educação, demonstrações em laboratório, testes de integração mecânica.
Desenvolvedor
~$8,050
Carga útil de 6 kg. CAN-FD 5 Mbps. SDK completo + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. Melhor para: desenvolvimento de software, pesquisa ROS2, coleta de conjuntos de dados apenas com os braços.
Recomendado para Pesquisa
Desenvolvedor Pro
~$12,150
Carga útil de 6 kg. Computação V3 (70 TOPS). Teleoperação VR incluída. Pacote de treinamento VLA. Garantia de 1 ano. Melhor para: aprendizado por imitação, coleta de dados de teleoperação, implantação VLA.
Desenvolvedor Max
~$17,600
Carga útil de 6 kg. Computação V5 (128 TOPS). Câmeras de pulso incluídas. SDK de integração de agente. Suporte prioritário. Melhor para: pesquisa de autonomia total, inferência VLA em dispositivo, teleoperação em produção.

Pedidos nos EUA: RoboticsCenter é o distribuidor nos EUA. O prazo de entrega é tipicamente de 6 a 8 semanas a partir da confirmação do pedido. Entre em contato conosco para um orçamento →

Compromisso de Tempo

Quanto Tempo Leva a Configuração do Primeiro Dia?

O L1 chega montado. A configuração do primeiro dia é apenas software e calibração.

Desembalagem & inspeção
~30m
Desempacote, inspecione os braços duplos, verifique os suportes do gripper, verifique a função das rodas
Configuração de SDK & rede
~20m
pip install, conectar à rede local, rc connect --device l1
Calibração de braços duplos
~30m
Calibração de juntas ROS2, posição inicial MoveIt2, calibração do gripper
Teste da base móvel
~20m
Teste de condução WASD, faixa de altura de elevação (106–162 cm), calibração de velocidade
Primeira tarefa de manipulação
~30m
Pegue e coloque bimanual, planejamento de movimento MoveIt2
Primeira sessão de teleoperação
~30m
Painel de teleoperação do navegador, gravação de sessão, revisão de episódio

Tempo total do primeiro dia: 2–3 horas. O L1 é a plataforma mais rápida para pesquisa produtiva de qualquer plataforma que vendemos, porque todo o trabalho mecânico é feito na fábrica.

O que você precisa

Lista de verificação pré-entrega

Prepare seu laboratório antes da chegada do L1. O robô em si é entregue pronto para funcionar.

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    Espaço livre no chão: 3 m × 3 m mínimo A base móvel do L1 precisa de espaço livre. Os braços duplos se estendem até 900 mm de cada lado. Planeje um diâmetro de trabalho de 3 m ao redor da posição de estacionamento padrão.
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    Tomada de energia AC padrão de 120V (EUA) O L1 é alimentado por uma tomada de parede padrão através de seu sistema de gerenciamento de bateria a bordo. Nenhuma fiação especial é necessária. Tempo de operação da bateria: aproximadamente 4 horas de operação ativa.
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    Rede WiFi local (2,4 GHz ou 5 GHz) O L1 se conecta à sua rede local para comunicação SDK e painel de teleoperação do navegador. Restrições de rede empresarial/convidado podem bloquear a porta padrão do SDK (8888) — verifique com o TI com antecedência.
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    Host de PC ou laptop Python 3.10+. Ubuntu 22.04 recomendado para pilha completa ROS2 + MoveIt2. macOS ou Windows funcionam para controle apenas com SDK sem ROS2. Mínimo: 16 GB de RAM para inferência VLA.
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    Headset VR (níveis Developer Pro e Max) Meta Quest 2/3 ou equivalente para teleoperação VR. O pacote L1 Developer Pro inclui o cliente de teleoperação VR. Quest 3 recomendado para menor latência.
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    Tripé de câmera ou suporte fixo (para câmera de espaço de trabalho) O nível Max do Desenvolvedor inclui câmeras de pulso. Todos os níveis se beneficiam de uma câmera fixa acima para monitoramento do espaço de trabalho durante a coleta de dados.
Objetivo Final

O que você pode fazer após a configuração do primeiro dia

✓ Controle a base móvel L1 via painel do navegador WASD com precisão de 2 m/s, altura de elevação ajustável de 106 a 162 cm
✓ Execute tarefas bimanual de pegar e colocar usando o planejamento de movimento MoveIt2 em ambos os braços de 8 DOF simultaneamente
✓ Teleopere ambos os braços via headset VR (Desenvolvedor Pro/Max) e registre episódios de estado das juntas + câmera sincronizados
✓ Execute o SDK Python para comandar trajetórias dos braços, ler o estado das juntas e controlar a base móvel programaticamente
✓ Registre e envie conjuntos de dados de teleoperação para o HuggingFace Hub para ajuste fino do modelo VLA
✓ Execute inferência VLA no dispositivo (Desenvolvedor Pro/Max) para implantação de política em loop fechado sem um PC host

Pronto? Comece o Guia de Configuração.

O L1 chega montado — a configuração é apenas software e calibração. Cerca de 2 horas.

Etapa 1: Desembalar e Configurar → Solicitar um Orçamento Ver Especificações Completas