Comunidade VLAI L1

Qual é o alcance de trabalho do VLAI L1?

O VLAI L1 tem uma envergadura de braço de 63 cm por braço. Combinado com seu elevador linear motorizado (altura ajustável de 106 cm a 162 cm a 30 mm/s), o robô cobre tarefas em nível de mesa, prateleira e chão sem reposicionamento. Cada braço tem 7 DOF mais uma garra, com precisão de posicionamento repetido de ±0,02 mm.

O VLAI L1 funciona com ROS2?

Sim. VLAI L1 suporta nativamente ROS2 + MoveIt2 — nenhuma camada de tradução de middleware é necessária. Os ambientes de simulação Isaac Sim, Isaac Lab e MuJoCo estão incluídos no nível de Desenvolvedor e acima. O SDK do RoboticsCenter se conecta via ROS2: execute pip install roboticscenter, então rc connect --device l1.

Quais efetores finais o VLAI L1 suporta?

O L1 é enviado com garras de 8Nm auto-desenvolvidas (uma por braço). O nível de Desenvolvedor Max suporta módulos de câmera de pulso para feedback visual. Efetores finais de terceiros com interfaces mecânicas padrão podem ser montados nos níveis de Desenvolvedor e acima. O painel de teleoperação do navegador permite que você altere o tipo de efector final ativo por braço de forma independente: Garra (padrão), mão hábil ou Sucção.

Quais são os quatro níveis do VLAI L1 e seus preços?

O L1 vem em quatro níveis:

Edição Jovem (~$3,950 / ¥28,800) — uso educacional básico, carga útil de 2kg, sem SDK.

Edição Desenvolvedor (~$8.050 / ¥58.800) — SDK completo, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, carga útil de 6kg.

Desenvolvedor Pro (~$12,150 / ¥88,800, recomendado) — adiciona teleoperação VR e suporte ao treinamento VLA, controlador V3 (70 TOPS), garantia de 1 ano.

Desenvolvedor Max (~$17,600 / ¥128,800) — câmeras de pulso, integração de agente, controlador V5 (128 TOPS), suporte prioritário de 2 anos.

Qual é o prazo de entrega para receber um VLAI L1 nos EUA?

O prazo típico de entrega para os EUA é de 6 a 8 semanas a partir da confirmação do pedido. RoboticsCenter é o distribuidor nos EUA e cuida do serviço de garantia, acesso ao SDK e integração da plataforma. Contate roboticscenter.ai/contact para fazer um pedido.

Posso testar o SDK do VLAI L1 sem o robô físico?

Sim. Executar rc connect --device l1 --mock para iniciar uma sessão L1 totalmente simulada. Todos os métodos do SDK, o painel de teleoperação do navegador e a gravação de dados funcionam de forma idêntica no modo simulado. Isso é útil para pipelines de CI, prototipagem de fluxo de trabalho e testes antes do envio da sua unidade.

Quais dados são capturados em uma sessão de coleta?

Cada rc connect sessão captura: posição/velocidade/esforço das juntas para todos os 16 DOF a ~500Hz, streams de câmera (RGB do peito na Edição Desenvolvedor+, RGB do pulso na Edição Desenvolvedor Max), estimativas de força do gripper, odometria da base e comandos brutos do operador de teleoperação. As sessões são enviadas automaticamente para o seu espaço de trabalho na plataforma ao serem encerradas. Pressione Espaço para marcar os limites dos episódios e L anotar quadros em tempo real.

Qual é a latência para teleoperação via navegador?

O loop de controle CAN-FD do L1 opera a <10ms no controlador embarcado. O tempo de ida e volta da rede (navegador para nuvem para robô) adiciona 20–80ms dependendo da sua conexão. Para tarefas críticas em latência, co-localize a máquina do operador na mesma LAN que o robô. Os níveis Developer Pro e Max suportam controle de headset VR via OpenXR para teleoperação imersiva de baixa latência.