LinkerBot O6
Um sistema de mão dexterous com 5 dedos, controlador de teleoperação estilo luva, sensoriamento tátil de 16 regiões e integração USB serial. Três comandos desde a abertura da caixa até uma sessão de teleoperação ao vivo no navegador.
Sua Jornada de Configuração
Da abertura da caixa à teleoperação ao vivo no navegador em menos de 15 minutos. Três comandos é tudo o que é necessário.
Abertura da Caixa & Conexão USB
Conecte o O6 via USB, confirme se a porta aparece no Linux ou Windows
Instalação do SDK & Conexão
pip install roboticscenter, depois rc connect — detecta automaticamente o O6
Painel de Teleoperação do Navegador
Abra a URL da sessão — posições dos dedos, predefinições de gestos, mapa de calor tátil
Calibração da Luva
Calibre a luva para o tamanho da mão do operador — posições de punho aberto e fechado
Coleta de Dados
Iniciar/parar gravação de episódios a partir do painel do navegador — formato JSONL, pronto para a plataforma
Hardware em um Relance
| Fornecedor | LinkerBot / Linker / SVRC |
| Dedos | 5 por mão, sensores de flexão individuais |
| Regiões Táteis | 16 por mão |
| Suporte para mão | Esquerda e direita, simultaneamente |
| Interface | USB Serial (/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows) |
| Carga de transmissão | 921600 |
| Protocolo | Estrutura SVRC (cabeçalho AA 55 03 99) |
| SDK | pip install roboticscenter |
Guias e Documentos do SDK
Tudo, desde os detalhes do protocolo até a integração da plataforma e coleta de dados.