Booster K1
Um humanoide bípede de nível de pesquisa com 22 DOF — desde caminhar sobre terreno plano até manipulação avançada de corpo inteiro com controle direto em nível de junta.
Sua Jornada de Configuração
Siga estas etapas para passar do desembalagem à sua primeira sessão de caminhada. Estime 3–4 horas no total.
Preparação de Segurança e Espaço de Trabalho
Limpe uma área mínima de 3 m × 3 m, configure o botão de parada de emergência, inspecione todas as juntas
Ligar e Sequência de Inicialização
Configure o Ethernet (192.168.10.10), verifique o ping, acesse via SSH para confirmar o status do serviço
Instalação e Conexão do SDK
Instale booster_robotics_sdk_python, execute os primeiros comandos do SDK no modo DAMP
Teste Básico de Locomoção
Sequência de modos DAMP → PREP → WALK, primeiros comandos de caminhada
Manipulação de Braço
Controle de pose da cabeça, gestos predefinidos, configuração do modo PERSONALIZADO (com suporte de elevação)
Coleta de Dados & Teleop
Conectar k1_agent.py, transmitir telemetria das juntas para a plataforma, gravar demonstrações
Hardware em um Relance
| Fator de Forma | Humanoide bípede de corpo inteiro |
| DOF total | 22 |
| DOF da cabeça | 2 — guinada (±90°) e inclinação (−40° a +30°) |
| Modos de Controle | DAMP, PREP, WALK, CUSTOM, PROTECT |
| Velocidade de Caminhada | ±0,5 m/s para frente/lateral · ±1,0 rad/s de rotação |
| Interface de rede | Ethernet com fio (192.168.10.102) |
| SDK | booster_robotics_sdk_python (PyPI) |
| Software | SDK Python, ROS2, modelo URDF incluído |
| Fornecedor | Booster Robotics |
Modelos de IA e Pesquisa Compatíveis
O Booster K1 é projetado especificamente para pesquisa em IA incorporada. Esses modelos e estruturas se conectam diretamente com a telemetria e o pipeline de demonstração do K1.
Controle de Corpo Inteiro
Políticas de loco-manipulação que otimizam conjuntamente a locomoção e o movimento do braço para tarefas como carregar objetos enquanto caminha.
Veja modelos →Comparação Humanoide 2025
Como o K1 se compara a outros humanoides de tamanho real? Análise detalhada de benchmarks em locomoção, manipulação e custo.
Leia o artigo →Política de Difusão
Melhor para tarefas corporais ricas em contato. Funciona com a telemetria das articulações do K1 registrada via o agente da plataforma.
Veja modelo →Documentação Técnica
Guias abrangentes para desenvolvedores para cada camada do stack Booster K1.
Comunidade
Tem uma pergunta sobre o K1 ou quer compartilhar sua pesquisa?
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