完全なハードウェア ハブ — 8-DOF 協調アーム
オープンアーム 101
インターネット上で最も完全な OpenArm リソース。 開梱から最初の AI トレーニング データセットの記録まで、すべてのステップがここにあります。 ハードウェアのセットアップ、ソフトウェア、データ収集、チュートリアル、安全性、コミュニティをカバーする 8 ページ。
8
自由度
1kg
最大ペイロード
CAN
SocketCANバス
MIT
制御モード
開封後
セットアップの手順
OpenArm を開梱した後、次の手順に従ってください。 合計で6～7時間くらいかかります。 OpenArm を初めて使用しますか? 最初にクイックスタートをお読みください →
技術概要
ハードウェアの概要
| 自由度 | 8自由度 |
| 最大ペイロード | 1kg |
| コミュニケーション | SocketCAN (CAN バス) |
| 制御モード | MIT 位置 / 速度 / トルク |
| ソフトウェア | ROS2、Python SDK、openarm_can |
| 重さ | ～3kg |
AIの統合
互換性のある AI モデル
OpenArm 1 は、ポリシー学習専用に構築されています。 これらのモデルは、すぐに使用できる記録データで動作します。
ディープダイブ
テクニカルガイド
OpenArm スタックのすべての層をカバーする詳細な研究記事。
ヘルプを取得して共有する