オープンアーム 101

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FAQ

よくある質問

  • CAN インターフェースが表示されません。 何を確認すればよいでしょうか？

    まず、CAN USB アダプターが認識されていることを確認します。 lsusb。 次に、 can0 インターフェースが存在します: ip link show。 そうでない場合は実行します sudo modprobe can && sudo modprobe can_raw。 完全なトラブルシューティングについては、SocketCAN セットアップ ガイドを参照してください。

    SocketCAN セットアップガイド →

  • ROS2 は openarm_ros2 パッケージを見つけることができません。

    ROS2 ワークスペースをソースします。 source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash。 走った事を確認してください colcon build ソースの前にワークスペースのルートにあります。

    ROS2 コントロールガイド →

  • 初回起動時にアームが不安定に動きます。

    これは通常、キャリブレーションの問題です。 モーションコマンドを発行する前に、原点復帰手順を実行してください。 電源を入れ直しても原点復帰をスキップしないでください。

    キャリブレーションとホーミングガイド →

  • OpenArm と最もよく連携する遠隔操作デバイスはどれですか?

    Wuji Hand は、接触の多い作業に最適な器用さを提供します。 VR コントローラー (Meta Quest) はピックアンドプレイスに適しています。 簡単なテストの場合は、キーボード制御で設定を確認するのに十分です。

    ウージハンド →

  • LeRobot 形式でデータを記録するにはどうすればよいですか?

    完全な構成オプションについては、データ ログ ガイドを参照してください。 クイックスタート: ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task>

    データロギングガイド →

  • OpenArm と互換性のある AI モデルは何ですか?

    ACT、拡散ポリシー、OpenVLA はすべてテストされ、文書化されています。 ピック アンド プレイス タスクには ACT から始めてください。これには、OpenArm の構成例が最も多く含まれています。

    オープンアームモデル →
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