- 模倣ポリシー構造化された OpenArm タスクのブートストラップに最適です。
- 普及型政策軌道が豊富なデモ セットに役立ちます。
- VLA は後でデータの規模とタスクの幅が複雑さを正当化できるようになれば、より良いでしょう。
OpenArm モデルとポリシーの選択
OpenArm チームは通常、遠隔操作と集中タスク ポリシーから開始し、評価ループが安定したらより広範なモデル クラスに拡張します。
このページは、ハードウェアのドキュメントだけではなく、OpenArm の制御とポリシーのガイダンスを探しているユーザーを捉えています。