वीएलएआई एल1 समुदाय

VLAI L1 कार्यक्षेत्र की पहुंच क्या है?

वीएलएआई एल1 में प्रति बांह 63 सेमी का विस्तार है। अपनी मोटर चालित रैखिक लिफ्ट (30 मिमी/सेकेंड पर समायोज्य ऊंचाई 106 सेमी से 162 सेमी) के साथ संयुक्त, रोबोट टेबल-स्तर, शेल्फ-स्तर और फर्श-स्तर के कार्यों को बिना किसी स्थान परिवर्तन के कवर करता है। प्रत्येक भुजा में ±0.02 मिमी रिपीट पोजिशनिंग सटीकता के साथ 7 डीओएफ और एक ग्रिपर है।

क्या VLAI L1 ROS2 के साथ काम करता है?

हाँ। VLAI L1 मूल रूप से ROS2 + MoveIt2 का समर्थन करता है - किसी मिडलवेयर अनुवाद परत की आवश्यकता नहीं है। आइज़ैक सिम, आइज़ैक लैब और म्यूजोको सिमुलेशन वातावरण को डेवलपर स्तर और उससे ऊपर के स्तर के साथ बंडल किया गया है। रोबोटिक्ससेंटर SDK ROS2 के माध्यम से जुड़ता है: चलाएँ pip install roboticscenter, तब rc connect --device l1.

VLAI L1 किन अंतिम प्रभावकों का समर्थन करता है?

L1 स्व-विकसित 8Nm ग्रिपर्स (प्रति हाथ एक) के साथ आता है। डेवलपर मैक्स टियर दृश्य प्रतिक्रिया के लिए कलाई कैमरा मॉड्यूल का समर्थन करता है। मानक यांत्रिक इंटरफेस वाले तृतीय-पक्ष अंत प्रभावकों को डेवलपर और उससे ऊपर के स्तरों पर लगाया जा सकता है। ब्राउज़र टेलोप पैनल आपको प्रति हाथ सक्रिय अंत-प्रभावक प्रकार को स्वतंत्र रूप से स्विच करने देता है: ग्रिपर (डिफ़ॉल्ट), निपुण हाथ, या सक्शन कप।

चार VLAI L1 टियर और उनकी कीमतें क्या हैं?

L1 चार स्तरों में आता है:

युवा संस्करण (~$3,950 / ¥28,800) - बुनियादी शिक्षा उपयोग, 2 किलो पेलोड, कोई एसडीके नहीं।

डेवलपर संस्करण (~$8,050 / ¥58,800) - पूर्ण एसडीके, आरओएस2, आइज़ैक सिम/म्यूजोको, 6 किग्रा पेलोड।

डेवलपर प्रो (~$12,150 / ¥88,800, अनुशंसित) - वीआर टेलीऑपरेशन और वीएलए प्रशिक्षण समर्थन, वी3 नियंत्रक (70 टॉप्स), 1 साल की वारंटी जोड़ता है।

डेवलपर मैक्स (~$17,600 / ¥128,800) - कलाई कैमरे, एजेंट एकीकरण, वी5 नियंत्रक (128 टॉप्स), 2-वर्षीय प्राथमिकता समर्थन।

यूएस में वीएलएआई एल1 प्राप्त करने का लीड टाइम कितना है?

यूएस डिलीवरी के लिए सामान्य लीड टाइम ऑर्डर की पुष्टि से 6-8 सप्ताह है। रोबोटिक्ससेंटर अमेरिकी वितरक है और वारंटी सेवा, एसडीके एक्सेस और प्लेटफ़ॉर्म एकीकरण को संभालता है। संपर्क roboticscenter.ai/contact कोई ऑर्डर करने के लिए।

क्या मैं भौतिक रोबोट के बिना वीएलएआई एल1 एसडीके का परीक्षण कर सकता हूं?

हाँ। दौड़ना rc connect --device l1 --mock पूरी तरह से सिम्युलेटेड L1 सत्र शुरू करने के लिए। सभी एसडीके विधियां, ब्राउज़र टेलोप पैनल और डेटा रिकॉर्डिंग मॉक मोड में समान रूप से काम करते हैं। यह सीआई पाइपलाइनों, वर्कफ़्लो प्रोटोटाइपिंग और आपके यूनिट शिपमेंट से पहले परीक्षण के लिए उपयोगी है।

संग्रह सत्र में कौन सा डेटा कैप्चर किया जाता है?

प्रत्येक rc connect सत्र कैप्चर: ~500 हर्ट्ज पर सभी 16 डीओएफ के लिए संयुक्त स्थिति/वेग/प्रयास, कैमरा स्ट्रीम (डेवलपर+ पर चेस्ट आरजीबी, डेवलपर मैक्स पर कलाई आरजीबी), ग्रिपर बल अनुमान, बेस ओडोमेट्री, और रॉ टेलोप ऑपरेटर कमांड। सत्र बंद होने पर आपके प्लेटफ़ॉर्म कार्यक्षेत्र पर स्वतः अपलोड हो जाते हैं। प्रेस अंतरिक्ष एपिसोड की सीमाओं को चिह्नित करने के लिए और L वास्तविक समय में फ़्रेम को एनोटेट करने के लिए।

ब्राउज़र टेलीऑपरेशन के लिए विलंबता क्या है?

L1 का CAN-FD नियंत्रण लूप ऑनबोर्ड नियंत्रक पर <10ms पर चलता है। नेटवर्क राउंड-ट्रिप (ब्राउज़र से क्लाउड से रोबोट तक) आपके कनेक्शन के आधार पर 20-80ms जोड़ता है। विलंबता-महत्वपूर्ण कार्यों के लिए, ऑपरेटर मशीन को रोबोट के समान LAN पर सह-स्थापित करें। डेवलपर प्रो और मैक्स टियर इमर्सिव लो-लेटेंसी टेलीऑपरेशन के लिए ओपनएक्सआर के माध्यम से वीआर हेडसेट नियंत्रण का समर्थन करते हैं।